【Android开源】发上我的Boxz Android Client求测试，不会Android的就拿去用吧
本帖最后由 幻生幻灭 于 2012-9-13 23:24 编辑新手发帖请多指教。
以前不会写Android程序，直到我找到了这个：Amarino
http://www.amarino-toolkit.net/index.php/amarino-api.html
就用这个库写成了Android客户端，使用蓝牙通讯。当然这是写给和我一样不会写Android的人用的，高手就不用看了。
该客户端可以发送 上下左右方向指令、控制速度指令、两个动作指令，界面是6个按钮一个滑动条。
文件在这里：（一个Android源码，一个Android安装程序，还有一个Arduino端程序示范）
http://code.google.com/p/arduino-android-boxz/downloads/list
使用起来很简单，下载Android 的apk文件安装，打开后输入你的Arduino蓝牙模块的mac地址，确认，就开始控制了。
Arduino端的程序程序可以参考这个：（你只要把你的控制速度，转向，动作的命令在对应的地方加进去就行了）
/*
MarioBox (works with Amarino and the MarioBox app)
- based on the Amarino Multicolor Lamp tutorial
- receives events from Android.
author: Bert Zhang - August 2012
*/
#include <MeetAndroid.h>
// declare MeetAndroid so that you can call functions with it
MeetAndroid meetAndroid;
// set the speed of the motor
int speed = 0;
int action;
// currentstate reflects the current direction of the box
int currentstate = 1;
const int forwardstate = 1;
const int leftstate = 2;
const int rightstate = 3;
const int backstate = 9;
void setup()
{
// my bluetooth module is configured to this baud
Serial.begin(9600);
// register callback functions, which will be called when an associated event occurs.
meetAndroid.registerFunction(changespeed, 'p');
meetAndroid.registerFunction(goforward, 'w');
meetAndroid.registerFunction(turnleft, 'a');
meetAndroid.registerFunction(turnright, 'd');
meetAndroid.registerFunction(goback, 's');
meetAndroid.registerFunction(actionA, 'A');
meetAndroid.registerFunction(actionB, 'B');
// set led 13 as an indicator light
pinMode(13,OUTPUT);
}
void loop()
{
// you need to keep this in your loop() to receive events
meetAndroid.receive();
}
/*
* Whenever the MarioBox app changes the speed
* this function will be called
*/
void changespeed(byte flag, byte numOfValues)
{
//get speed value from Anriod
speed = meetAndroid.getInt();
//indicate
flash();
}
/*
* Whenever the MarioBox app changes the direction
* these functions will be called
*/
void goforward(byte flag, byte numOfValues)
{
action = meetAndroid.getInt();
switch(action){
case 1:
/*
向前走的命令
*/
break;
case 0:
/*
停止命令
*/
break;
default:break;
}
currentstate = forwardstate;
//indicate
flash();
}
void turnleft(byte flag, byte numOfValues)
{
action = meetAndroid.getInt();
switch(action){
case 1:
/*
向左拐的命令
*/
break;
case 0:
/*
停止命令
*/
break;
default:break;
}
//update state
currentstate = leftstate;
//indicate
flash();
}
void turnright(byte flag, byte numOfValues)
{
action = meetAndroid.getInt();
switch(action){
case 1:
/*
向右转的命令
*/
break;
case 0:
/*
停止命令
*/
break;
default:break;
}
//update state
currentstate = rightstate;
//indicate
flash();
}
void goback(byte flag, byte numOfValues)
{
action = meetAndroid.getInt();
switch(action){
case 1:
/*
向后退的命令
*/
break;
case 0:
/*
停止命令
*/
break;
default:break;
}
//update state
currentstate = backstate;
//indicate
flash();
}
void actionA(byte flag, byte numOfValues)
{
/*
动作1命令
*/
flash();
}
void actionB(byte flag, byte numOfValues)
{
/*
动作2命令
*/
flash();
}
//LED onboard flashes indicates event received
void flash()
{
digitalWrite(13,HIGH);
delay(100);
digitalWrite(13,LOW);
delay(100);
}
本帖最后由 幻生幻灭 于 2012-9-13 23:27 编辑
代码已经合并到楼上
预留更新
我做了简单的测试{:soso_e113:}
http://www.geek-workshop.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&ptid=1845&pid=13197 后天开学正式上课了，没有时间完成我的Boxz了，大家有需要的拿去测试一下这个能不能用:D:D 本帖最后由 幻生幻灭 于 2012-9-13 23:37 编辑
补充上传了MeetAndroid_4 Arduino库文件和修改后的Arduino程序
1. 蓝牙连接成功（印象里，用Amarino好像需要改波特率？难道默认的9600也可以了？）
2. 需要输入蓝牙ID比较郁闷。。不是自动搜索
3. 不知道你那个android上的Bar值范围是不是0-255？ 电机速度范围是0-255，但是有效范围是150-255
4. 方向按键操作无响应，手臂一直在动作（动作A或者B执行），可能是我的Arduino代码没改好，呵呵
有机会的话，你可以用Arduino直接驱动几个LED来测试下效果。
水平有限，小做测试！
加油{:soso_e179:} 很好的分享，不错！ Amarino 是个好东西，楼主加油！ Amarino 很强大。。。一直没学会哈{:soso_e134:} 幻生幻灭 发表于 2012-9-8 16:33 static/image/common/back.gif
补充上传了MeetAndroid_4 Arduino库文件和修改后的Arduino程序
1. 蓝牙连接成功（印象里，用Amarino好像 ...
对，我去改进改进……Bar值原来是0-255的，方向键是按住不放有效的。 HilbertZ 发表于 2012-9-18 16:59 static/image/common/back.gif
对，我去改进改进……Bar值原来是0-255的，方向键是按住不放有效的。
额..好像我是点击的，呵呵 幻生幻灭 发表于 2012-9-18 19:40 static/image/common/back.gif
额..好像我是点击的，呵呵
您好 请问 Arduino蓝牙模块的mac地址？ chengongp 发表于 2013-2-13 11:32 static/image/common/back.gif
您好 请问 Arduino蓝牙模块的mac地址？
自己搜一个 蓝牙显示MAC地址的软件吧
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