三水 发表于 2011-11-22 12:21:46

囧，发发改好的舵机







PID刚会只测试了PID调速

弘毅 发表于 2011-11-22 12:32:31

{:soso_e103:}这款舵机没见过ing~

三水 发表于 2011-11-22 13:03:26

弘毅 发表于 2011-11-22 12:32 static/image/common/back.gif
这款舵机没见过ing~

嘿嘿，就是995舵机，只是后盖我改过的。用的有虚轴后盖，磨掉后盖，摘掉电位器，装上带法兰的轴承增加同轴性(输出轴在后盖端同样输出力矩，不再是虚轴@@)。然后在后盖那装上磁钢接编码器。

弘毅 发表于 2011-11-22 15:00:43

三水 发表于 2011-11-22 13:03 static/image/common/back.gif
嘿嘿，就是995舵机，只是后盖我改过的。用的有虚轴后盖，磨掉后盖，摘掉电位器，装上带法兰的轴承增加同轴 ...

。。。。。。。。。。。。原来是DIY后的舵机

━__Neo_ˇ 发表于 2011-11-23 18:26:20

弘毅 发表于 2011-11-22 15:00 static/image/common/back.gif
。。。。。。。。。。。。原来是DIY后的舵机

    嘿嘿...我的MG995也是同轴的哦··

三水 发表于 2011-11-23 21:40:53

━__Neo_ˇ 发表于 2011-11-23 18:26 static/image/common/back.gif
嘿嘿...我的MG995也是同轴的哦··

我的是同轴输出，不是虚轴:$

风的孩子 发表于 2011-11-23 21:50:30

改同轴？很凶悍呀。

三水 发表于 2011-11-23 22:05:37

风的孩子 发表于 2011-11-23 21:50 static/image/common/back.gif
改同轴？很凶悍呀。

只是同轴输出而已。。这个舵机现在来看基本就是个减速电机而已。。除非加上编码器才是伺服电机了

奈何col 发表于 2011-11-23 23:00:09

围观三水大神~

风的孩子 发表于 2011-12-1 19:57:51

三水 发表于 2011-11-23 22:05 static/image/common/back.gif
只是同轴输出而已。。这个舵机现在来看基本就是个减速电机而已。。除非加上编码器才是伺服电机了

原来如此。
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