OCROBOT智能小车（二）——小车基本行动
本帖最后由 董董soul 于 2016-3-27 10:40 编辑让小车跑起来，除了写好程序，硬件的连接也是很重要的，首先，我来给大家详细的解释一下电机驱动板的使用，这是小车跑起来的核心部分，我看过很多小车的相关帖子，关于这一块，我发现写得都不是很详细，在此，尽一下自己的绵薄之力，给大家详细的讲一下。
1、L298N驱动板（大众通用版）
这款板子是最常见、最常用的，适用各种开发板，但是新手小白一拿到它，都看不懂呀，线要怎么连接呀？什么脚呀什么功能啊？使用手册上面也没有具体明白到教你线怎么连接，所以一头雾水。
首先，来看一下我画的示意图：
接线是这么接的，在此提醒两点：四个马达的话，可以并联接在A处，B处，两两并。
还有最重要的一点，板子上的5V一定要接在主控板上，因为那个是给后面那个黑色高高的芯片供电的，这是正确的使用方法，虽然不接也能用，但是损耗肯定相对来说，大一点。
然后，我来说一下各个脚的对应关系，先看图：
INT1——OUT1、INT2——OUT2、INT3——OUT3、INT4——OUT4、
看过使用手册的人一定知道这张表：
所以可以看到，只要给予INT1、2、3、4对应的GPIO口高低电平，即可实现电机的正反转，而设定GPIO的高低电平，在程序里面即可实现。
2、L298P驱动板（OCROBOT的为例）
极限电压24V，极限电流2A。
好了，介绍完驱动板的连接，放上代码，来测试一下，测试完毕，就可以编程序，让小车动起来了！
L298N代码
void setup() {
pinMode(1,OUTPUT);
pinMode(2,OUTPUT);
pinMode(3,OUTPUT); //将连接的GPIO口，全部设置为输出状态
pinMode(4,OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(1, HIGH);
digitalWrite(2, LOW); //电机A正转
digitalWrite(3, HIGH);
digitalWrite(4, LOW); //电机B反转
delay(1000); //停止1S
}
L298P的代码
void setup()
{
pinMode(12,OUTPUT);
pinMode(3,OUTPUT);
pinMode(9,OUTPUT); //启用电机A的三个管脚，全部设置为输出状态
pinMode(13,OUTPUT);
pinMode(11,OUTPUT);
pinMode(8,OUTPUT); //启用电机B的三个管脚，全部设置为输出状态
}
void loop()
{
digitalWrite(9, LOW); //松开电机A的制动
digitalWrite(3, HIGH); //采用全功率输出
digitalWrite(12, HIGH); //设置方向为正向
digitalWrite(8, LOW); //松开电机B的制动
digitalWrite(11, HIGH); //采用全功率输出
digitalWrite(13, HIGH); //设置方向为正向
delay(1000); //运行1秒
digitalWrite(9, HIGH); //电机停止运行
digitalWrite(8, HIGH); //电机停止运行
delay(1000); //维持1秒钟
}
如果下了程序之后，轮子不转，怎么办？
请检查一下步骤：
1、电机是否坏了？
2、驱动板是否亮灯？
3、接线是否接错了？
4、接触是不是不良？
5、主控板跟驱动板是不是都供上电了？（两个电源是不一样的哦！）
6、程序有没有写错？
7、杜邦线是坏的！
以上，就拿个万用表测测测吧！
董妹纸，不错哦 董小姐，和您推荐一下用BOXZ的库，支持市面上90%的电机驱动板了
http://wiki.geek-workshop.com/doku.php?id=arduino:libraries:boxz 这是要解决问题，还是抛出问题，还是设问句？哈哈…… PINKWALKMAN 发表于 2016-3-28 07:51 static/image/common/back.gif
这是要解决问题，还是抛出问题，还是设问句？哈哈……
那我改成！
我的意思是当遇到这些问题的时候，反问你自己 问一下：
直接用arduino和L298n就能直接实现小车的制作，为什么还要加上OCROBOT？
OCROBOT这个堆叠在arduino上有什么优点和作用？ 血阳 发表于 2016-3-28 10:30 static/image/common/back.gif
问一下：
直接用arduino和L298n就能直接实现小车的制作，为什么还要加上OCROBOT？
OCROBOT这个堆叠在ardu ...
对呀，后者的优势就在于，你不用接INT1.2.3.4的线了，而且板子还有制动的功能 董董soul 发表于 2016-3-28 11:14 static/image/common/back.gif
对呀，后者的优势就在于，你不用接INT1.2.3.4的线了，而且板子还有制动的功能
哦哦。了解了。学习了~ 谢谢楼主分享！！
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