超声波测距仪DIY
本帖最后由 zhang209a 于 2016-9-3 16:51 编辑转载自：http://bbs.intorobot.com/thread-632-1-1.html测距仪1.缘起 想做个东西测量距离，用超声波实现，测距仪可以测量设备至前面障碍物的距离。 该设备主要通过超声波测距模块进行相关数据的采集，然后通过Atom核心板将其接入IntoRobot云平台，可以通过WEB和手机端APP定制的控件进行实时数据的传输。2.所需材料
器材名称数量
Atom核心板1
超声波测距传感器HC-SR041
USB电源1
USB数据线1
杜邦线若干
Atom Shield扩展板可选
说明：Atom Shield扩展板是Atom的配套扩展板，其将5V电源管脚、3.3V电源管脚和GND管脚进行了扩充，其余IO管脚与Atom的管脚一一对应。为方便接线及演示该教程的演示图片均连接使用了扩展板。 所需器材如图：
3.接线方式 将超声波测距模块接入Atom核心板，接线如下：
HC-SR04 Atom 管脚说明
VCC5V0电源
GNDGND地
TrigD0控制端
EchoD1接收端
如图：
4.参考设备配置 1) 通过手机APP将Atom核心板完成配置，成功连接至IntoRobot云平台 2) WEB或APP选择对应参考设备，复制至已配置的设备 3) 根据提示完成程序的烧录 4) 设备正常运行 配置方式详见：《参考设备配置指南》，更多内容请查看IntoRobot开发天地 http://docs.intorobot.com/。5.完成演示
6.应用场景及扩展 适用于2cm-450cm距离范围的距离测量。可应用于智能小车测量障碍物距离。更多实例教程请查看IntoRobot BBS http://bbs.intorobot.com/。可加入QQ群（460095989）与众多创客进行交流。
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