ghg123456 发表于 2013-2-4 13:50:38

看看法国的开源四轴的方案，有高手研究一下了

http://www.multiwii.com/connecting-elements



上位机软件下载，单片机程序好像可以在线生成，我的不懂

ghg123456 发表于 2013-2-4 13:52:04

主要使用arduino控制四轴加上三轴罗盘电子陀螺仪等等了

ghg123456 发表于 2013-2-4 13:53:01

http://code.google.com/p/multiwii/downloads/list上位机下载

ghg123456 发表于 2013-2-4 13:53:29

http://playground.arduino.cc/Code/MegaServo

ghg123456 发表于 2013-2-4 13:56:34

可以使用多种陀螺仪方案，也可以挂在gps模块，

davidce 发表于 2013-2-4 14:32:15

{:soso_e179:}

仇池侠 发表于 2013-2-4 21:23:27

这是一个用“鸡腿”做传感器的三轴方案，也就是Y3，PID调好了很稳，挺好玩。

qptimus 发表于 2013-2-4 21:59:37

这个MWC方案网上很多

zcbzjx 发表于 2013-3-23 12:02:20

也可以采用microduino模块， -core（328p@16M） -10dof -bm ，

et-mac 发表于 2013-12-11 18:49:34

多谢楼主的分享！
看看。
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