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swim 发表于 2013-2-23 14:33:39

Raspberry pi教程1——安装Arduino IDE

本帖最后由 swim 于 2013-2-27 11:10 编辑

Arduino 有Linux下的IDE，树莓派正是运行在Linux平台的，如何让树莓派运行Arduino IDE呢？

最新方法：在终端输入：sudo apt-get install arduino
即可，如不能使用，请按下面方法安装

第一步：下载Linux版的Arduino IDE
在终端输入以下命令：
wget http://arduino.googlecode.com/files/arduino-1.0-linux64.tgz


第二步：解压下载的安装包
在终端输入以下命令：
tar zxvf arduino-1.0-linux64.tgz

第三步：安装avr-gcc
在终端输入以下命令：
sudo apt-get install avr-libc


第四步：安装FTDI设备驱动
在终端输入以下命令：
sudo apt-get install libftdi1

第五步：安装avrdude
在终端输入以下命令：
sudo apt-get install avrdude

第六步：安装java
在终端输入以下命令：
sudo apt-get install openjdk-7-jre

第七步：安装java的串口支持
在终端输入以下命令：
sudo apt-get install librxtx-java

第八步：替换一些文件
在终端依次输入以下命令：
cd arduino-1.0
for i in $(find . -name "librxtxSerial.so") ; do cp /usr/lib/jni/librxtxSerial.so $i ; done
for i in $(find . -name "RXTXcomm.jar") ; do cp /usr/share/java/RXTXcomm.jar $i ; done
cp /usr/bin/avrdude /home/pi/arduino-1.0/hardware/tools/avrdude
cp /etc/avrdude.conf /home/pi/arduino-1.0/hardware/tools/avrdude.conf


这样Arduino IDE在你的树莓派上就安装完成了

运行方法如下：
在终端依次输入以下命令：
cd arduino-1.0/
./arduino


这样你就会发现Arduino IDE已经成功运行


如果你在编译程序时出现以下错误：
~/arduino-1.0/hardware/arduino/cores/arduino/Print.cpp: In member function ‘size_t Print::print(const __FlashStringHelper*)’:
~/arduino-1.0/hardware/arduino/cores/arduino/Print.cpp:44:9: error: ‘prog_char’ does not name a type
~/arduino-1.0/hardware/arduino/cores/arduino/Print.cpp:47:23: error: ‘p’ was not declared in this scope

解决方法如下：
在终端中输入vim arduino-1.0/hardware/arduino/cores/arduino/Print.cpp
找到以下代码：
size_t Print::print(const __FlashStringHelper *ifsh)
{
const prog_char *p = (const prog_char *)ifsh;
size_t n = 0;
while (1) {
unsigned char c = pgm_read_byte(p++);
if (c == 0) break;
n += write(c);
}
return n;
}


修改成如下：
size_t Print::print(const __FlashStringHelper *ifsh)
{
const char PROGMEM *p = (const char PROGMEM *)ifsh;
size_t n = 0;
while (1) {
unsigned char c = pgm_read_byte(p++);
if (c == 0) break;
n += write(c);
}
return n;
}


保存即可解决上面的问题
下载成功！

bacon6581 发表于 2013-2-24 21:19:05

这个强烈顶顶，我的树莓派买过来半年了，也没做出一点东西！

swim 发表于 2013-2-25 08:34:58

bacon6581 发表于 2013-2-24 21:19 static/image/common/back.gif
这个强烈顶顶，我的树莓派买过来半年了，也没做出一点东西！

最近会持续更新树莓派教程，moto的扩展坞配合树莓派就是绝配

开心就好 发表于 2013-2-25 16:57:25

恩，好帖要顶一下

Damn_intuition 发表于 2013-2-26 11:12:48

其实我个人感觉只安装编译和下载工具比较靠谱。毕竟图形化 嘿嘿 大家都懂的。

kwso 发表于 2013-2-26 11:31:49

Push....:handshake:handshake:handshake

沧海笑1122 发表于 2013-3-7 18:12:09

如果不使用arduino IDE，仅仅是为了使用pyserial实现PI与ardunio的串口通信，请问如何实现arduino与PI连接？
（1）PI这边需要安装驱动吗？
（2）arduino是否能够使用有源USB HUB与PI连接？
谢谢

smching 发表于 2013-3-8 23:57:47

沧海笑1122 发表于 2013-3-7 18:12 static/image/common/back.gif
如果不使用arduino IDE，仅仅是为了使用pyserial实现PI与ardunio的串口通信，请问如何实现arduino与PI连接？ ...

http://www.doctormonk.com/2012/04/raspberry-pi-and-arduino.html

Google中文翻译
http://translate.google.com/translate?sl=auto&tl=zh-CN&u=http%3A%2F%2Fwww.doctormonk.com%2F2012%2F04%2Fraspberry-pi-and-arduino.html

沧海笑1122 发表于 2013-3-9 09:28:52

谢谢，昨晚已经调通，uno 不需要驱动，直接插hub 可以识别。用pyserial 很方便下发json 数据，为pi 和arduino 的互动增加新玩法。

jszsj 发表于 2013-3-10 21:54:55

啊哈,这个好,可以这样折腾了

wangku001wei 发表于 2013-3-17 03:02:17

can't use chinese in Raspberry PI
Why I can't use it?
pi@raspberrypi ~ $ cd arduino-1.0/
pi@raspberrypi ~/arduino-1.0 $ ./arduino

Illegal instruction

wangku001wei 发表于 2013-3-23 20:03:04

我在新的02-09镜像上 直接使用 sudo apt-get install arduino 就行了

swim 发表于 2013-3-23 21:03:01

wangku001wei 发表于 2013-3-23 20:03 static/image/common/back.gif
我在新的02-09镜像上 直接使用 sudo apt-get install arduino 就行了

开头已经写了下面的详细方法是为了装不上而准备的

wangku001wei 发表于 2013-3-23 21:29:45

swim 发表于 2013-3-23 21:03 static/image/common/back.gif
开头已经写了下面的详细方法是为了装不上而准备的

不好意思 哈 没仔细看呢 :L

GeMarK 发表于 2013-4-5 19:26:53

既然有操作系统了，为什么不用vi或者vim呢？
最近一直用linux写程序，笔记习惯于vim+kermit等方式了...
arduino可以不用它的那个ide不？

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