小学徒 发表于 2018-11-11 19:00:02

基于Arduino的全向小车

http://v.youku.com/v_show/id_XMzkxMzI2OTM1Ng==.html

弘毅 发表于 2018-11-11 19:25:56

三台车还挺整齐

小学徒 发表于 2018-11-11 20:34:39

弘毅 发表于 2018-11-11 19:25
三台车还挺整齐

车子后面各自偏位了，我倒不觉得整齐。:dizzy:

据点兵长 发表于 2018-11-13 10:37:04

它们各有各的想法，不知道全向轮怎么加编码器，PID怎么弄

wing 发表于 2018-11-13 10:49:28

可惜我看不到视频:'(:'(

弘毅 发表于 2018-11-13 15:15:54

wing 发表于 2018-11-13 10:49
可惜我看不到视频

需要flash插件

小学徒 发表于 2018-11-13 16:22:29

据点兵长 发表于 2018-11-13 10:37
它们各有各的想法，不知道全向轮怎么加编码器，PID怎么弄

使用带有编码器的电机，读取各自转速与设定值做比较......
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