树莓派与arduino i2c通信教程
本帖最后由 hm184092 于 2018-11-24 21:32 编辑树莓派和arduino之间通讯有很多方法，这里讲解一下i2c通信
首先先打开树莓派的i2c功能，新安装的系统 i2c 默认是关闭的，打开就好了
系统默认已安装了i2c工具，如果没有就安装一下
sudo apt-get install i2c-tools
安装好之后来查看一下已连接树莓派的i2c地址
sudo i2cdetect -y 1
当然这里看不到任何地址，因为还没有连接任何i2c器件，接下来写一下代码
Wire.begin(8);这里的8是设定arduino的从机地址，这个地址随便设置，范围到255
程序下载到arduino之后，连接树莓派，这里使用的是uno，A4连接树莓派sda，A5连接scl，gnd接gnd，接好之后再来查看一下i2c地址
那个08就是arduino的i2c地址，这说明和树莓派连接成功
接下来写个例子，树莓派通过i2c发送随机数给arduino,ard收到后把这个数通过pwm来点亮led
python代码：
import smbus
import time
import random
bus = smbus.SMBus(1)
while 1:
val=random.randint(0, 255)#产生随机数，范围0－255
bus.write_byte(0x08, val)#向地址8发送数据
time.sleep(0.5) #延时0.5秒
arduino代码：
#include <Wire.h>
int a;
void setup() {
Wire.begin(8);
Wire.onReceive(receiveEvent);
Serial.begin(9600);
pinMode(11,OUTPUT);
}
void loop() {
delay(100);
}
void receiveEvent(int howMany)
{
while (Wire.available())
{
a = Wire.read();
analogWrite(11,a);
Serial.println(a);
}
}
对指令不懂的可以看下语法手册
没有问题后可以看到11号引脚的led灯忽亮忽暗的
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