3D打印机固件Marlin精读记录
本帖最后由 EasonLiem 于 2021-8-19 18:59 编辑准备精读3D打印机固件Marlin，开帖记录过程。
Marlin的特色
[*]在中断中，处理步进电机马达的加减速（梯形）
有轨迹规划预览的功能支持圆弧轨迹的规划
[*]在中断中，处理挤出头的温度控制
温度的侦测利用PID（比例、积分和微分）控制，精度较高，误差较少
[*]Endstop trigger时，有中止运作的功能
1. Marlin系统架构
[*]1.1 Marlin 主函数流程图
[*]1.2 marlin 固件数据流
[*]1.3 marlin 固件泳道图
[*]1.4 Marlin 运作架构图
2. 硬件准备：
[*]ATX电源
[*]Arduino Mega 2560 开发板（需要批量采购，近期涨价的厉害，有便宜货源可以联系我 ）
[*]RAMPS 1.4
[*]RepRapDiscount Smart Controller
[*]A4988 X4
[*]42步进电机X4
[*]…
若有大牛分享经验，万分感激！
[*]3 Marlin 文件分组
昨天各种不顺！
安装新版arduino 1.8.15 官方编译器，编译Marlin2.0.9一直出错。
主要问题是：1 编译大量出错 --》复制上级目录文件到arduino\hardware\tools\avr\avr\include\avr\interrupt.h，并修改该目录下另一个文件，大部分编译错误解决。
2 目录路径太长编译出错--》
2.1 win10 app arduino LLC，无文件权限，设置权限折腾半天放弃了，系统太多东西，几年没重装了，要是把系统搞崩了就惨了。
2.2 直接用安装包解压arduino IDE 1.8.15, 解压到硬盘根目录，按照上述1复制更改文件，Marlin2.0.9也放在硬盘根目录---终于运行成功了！ 本帖最后由 EasonLiem 于 2021-8-23 14:14 编辑
3软件准备
[*]3.1 arduino 官方IDE
[*]3.2 Marlin 开源代码
3.2.1阅读代码编写规范有助于快速理解Marlin代码
代码规范链接https://marlinfw.org/docs/development/coding_standards.html 附图： 3.2.2 Marlin固体初步设置链接 https://marlinfw.org/docs/configuration/configuration.html
[*]3.3 Reptier软件
4Marlin固件代码分析 通过Marlin运作架构进行分析。
[*]4.1 固件配置架构ConfigurationLib
4.1.1 Configuration.h、Configuration_adv.h 这两个文件网络上很多中文版解析。 4.1.2 pins.h 初步分析要用到的引脚，上图：
本帖最后由 EasonLiem 于 2021-8-24 12:01 编辑
4.1.3 ConfigurationStore.h/ConfigurationStore.cpp代码解析 ConfigurationStore代码功能为：针对默认的机器参数进行EEPROM的写入、读取、修改操作；机器参数串口信息的输出。4.1.3.1 EEPROM信息存储//Arduino 2560的EEPROM为4K//EEPROM_SETTINGS#define EEPROM_OFFSET 100/*1。版本号写入初始为000 * 。。。 * end 版本号写入ver2 addr=2900/1024>1K*/4.1.3.2 串口信息输出的部分示例代码及在文件中的分布：SERIAL_ECHOPAIR(name,value)//Marlin.h#define SERIAL_ECHOPAIR(name,value)(serial_echopair_P(PSTR(name),(value)))//
//Marlin_main.cppvoid serial_echopair_P(const char *s_P, float v) {serialprintPGM(s_P); SERIAL_ECHO(v); }void serial_echopair_P(const char *s_P, double v) {serialprintPGM(s_P); SERIAL_ECHO(v); }void serial_echopair_P(const char *s_P, unsigned long v){ serialprintPGM(s_P);SERIAL_ECHO(v); }//上电、编译，烧录试机。Mega2560裸板，Repetier软件连接成功，输出信息如下：
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