舵机虚位成因及解决办法
虚位可以这么理解,你让舵机转动1°,他多移动出来的位置都可以叫做虚位。新舵机虚位大的原因可以归结为加工精度不够,或者设计有缺陷,比如齿轮间隙过大,或者是轴与轴孔之间有间隙等等。如果舵机用了一段时间后产生的虚位,大概可以分为以下两种。
第一种是输出轴磨损,一些低档的舵机因为没有使用轴承,使得输出轴和外壳直接摩擦,虽然有润滑,但是时间久了(尤其是舵机负载比较大的情况下)外壳会磨损,造成间隙。这种零时解决办法就是缠点铝箔胶带了,如下图
把间隙填一下,但是治标不治本,没有用轴套或者轴承的舵机,最好还是不要用。
使用了轴承的舵机,上面的情况基本不会出现,但是舵机是一个减速电机,在齿轮箱中,减速机构所承受的力也是非常大的,尤其是减速齿轮的轴,如果这些轴的固定位为塑料孔的话,时间久了必然齿轮轴扩孔,产生虚位。如下图
好的舵机,轴的固定位也是金属的,这样子就可以承受比较大的力量。比如下图这样子的
如果出现上面已经扩孔的情况怎么办,网友"正在充电"的办法非常值得借鉴,如下图
用线切割加工0.5的钢板
先要放上去模拟安装下,看看位置对不对。
把原来的轴孔磨掉
把做的固定片放进去就ok了,如果大小刚刚好,很精确的话,后面用胶固定一下。
自己做一个固定件进行改进,这样子寿命会大大提高。
除了这两种情况,还有种就是齿轮磨损,只要保持齿轮上有润滑脂,除了产品设计的有问题,一般都可以避免。关于润滑油和润滑脂的选择问题,可以参考本论坛的另外一篇帖子“普及润滑油 润滑脂相关知识”
没设备加工:'( 这个钢片可不好做 用线切割····· :P:Q:lol:curse: 线切割加工费可以再买n个了 木有设备。。好捉急。。。 lane3000 发表于 2013-4-23 21:19 static/image/common/back.gif
木有设备。。好捉急。。。
我这儿有激光切割设备,比线切割更牛逼,需要不? 这动手能力和齐全的设备牛大了,通常现在的舵机都有两个滚珠轴承,市面上CY舵机都是轴套设计
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