隨風大俠 发表于 2013-9-25 10:00:04

PID中的Ki.Kd.Ti.Td問題

本帖最后由 TTTTTTT33 于 2013-9-25 10:08 编辑

請問有人知道Ki.Kd和Ti.Td有什麼不同嗎？？

我知道Ti.Td是積分時間和微分時間，想請問這兩個值要怎麼求??

下面兩個公式結果會有不同嗎??





謝謝

Ned_Flander 发表于 2013-9-26 12:47:06

我建议lz读一些关于自动控制或者PID的资料。之后这些问题就很容易解答了。

隨風大俠 发表于 2013-9-26 20:32:09

Ned_Flander 发表于 2013-9-26 12:47 static/image/common/back.gif
我建议lz读一些关于自动控制或者PID的资料。之后这些问题就很容易解答了。

您這個回答賺積分的嫌疑好大啊:D
自動控制跟PID的資料也有讀過了，不過還是有些不了解，才來這邊向大家請教，如果您不知道，也可以用別的方式賺積分，沒必要消費別人，謝謝。

Ned_Flander 发表于 2013-9-28 18:46:24

http://en.wikipedia.org/wiki/PID_controller
我可不是为了赚分才回复你的帖子的，不过我过去的回答却是也帮不上什么忙。你可以看一下我发的网址，里面有很详尽的介绍。Proportional term,intergral term,derivative term 三个条目下解释了三个参数的意义。至于怎样去求解这几个值。我自己的思路是这样的（不一定好）：先建模，然后确定你期望的响应，然后根据你的期望使用Ziegler–Nichols method（还有更好的方法，需要比较多的理论知识，这方面我也不大行）结合经验不断调试。两个式子的结果不会有区别，因为本质上都一样。lz要是能读些自动控制方面的书的话，一定能得到更好的答案。

隨風大俠 发表于 2013-9-29 03:56:51

Ned_Flander 发表于 2013-9-28 18:46 static/image/common/back.gif
http://en.wikipedia.org/wiki/PID_controller
我可不是为了赚分才回复你的帖子的，不过我过去的回答却是也 ...

Wiki......早看過了...

学慧放弃 发表于 2013-11-7 21:21:22

完全不懂哦，得好好看看

jiushibuzhidao 发表于 2013-12-21 21:44:46

全是英文的，看起好爽啊

Damn_intuition 发表于 2013-12-22 01:45:44

去掉PID控制中的积分、微分环节的作用，只用比例的作用，使系统发生持续的等幅振荡，这个时候就得出一个相应的临界振荡周期Ts。 Ts乘以一个系数就可得到T,Ts乘以一个系数就可得到Ti,Ts乘以一个系数就可得到Td.
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