stone_zzuli 发表于 2013-11-7 21:40:27

mpu6050角速度静止值很大

为什么我的mpu6050静止时x轴角速度数据是最大值呢？是69870左右.不应该是0么？

scyishuying 发表于 2013-11-8 15:27:00

用补码算就对了。坛子里有免费的串口6050模块赠送了，带滤波融合算法的，大家快去抢吧~http://www.geek-workshop.com/thread-7666-1-1.html

stone_zzuli 发表于 2014-2-27 20:30:12

非常感谢 谢谢啊:)
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