WMC设置中的名词解释
ARM解锁/上锁
只有解锁后才会对电调发送信号，解锁需要油门最低、油门不在最低位置不可上锁。
angel
自稳模式，摇杆回中后自动保持水平
horizon
介于全手动与自稳之间，摇杆回中时保持当前状态、倾斜超过45度时无效。
BARO
气压定高
MAG
地磁方向锁定，即不动摇杆时方向保持，不会被外部风力影响
CAMSTAB
云台控制
HEADFREE
无头模式，例如在解锁前，方向与控一致时，解锁后，无论如何自旋，控的方向与解锁前一致
HEADADJ
重新指定无头模式的方向，需看清当前的头尾方向，按当前方向确定无头模式 :):):):):):):):):):) 好，给新手方便学习了~ 刚做了一个多旋，发现果然理论和实践是有差距的 。
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