wanglinma 发表于 2014-1-21 22:15:31

关于遥控pitch yaw rall

遥控器给四轴发的是 Throttle ，Yaw ， Pitch ， roll 这四个数据。
往左飞、往右飞、往上飞、往下飞..等等 该怎么转换成Throttle ，Yaw ， Pitch ， roll的数值呢？

i7456 发表于 2014-1-22 12:04:50

本帖最后由 i7456 于 2014-1-23 12:47 编辑

Throttle 增加，四个电机都加速，向上飞
Throttle 减小，四个电机都减速，向下飞
Pitch   增加，后面两个电机加速，向前飞
Pitch   减小，前面两个电机加速，向后飞
roll      增加，左面两个电机加速，向右飞
roll      减小，右面两个电机加速，向左飞
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Yaw      增加，顺时针转的两个电机加速，另2个减速，顺时针旋转
Yaw      减小，逆时针转的两个电机加速，另2个减速，逆时针旋转
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yaw我可能说反了。

zhanggang1971 发表于 2014-1-23 12:39:42

i7456 发表于 2014-1-22 12:04 static/image/common/back.gif
Throttle 增加，四个电机都加速，向上飞
Throttle 减小，四个电机都减速，向下飞
Pitch   增加，后面两 ...

很清晰！ :victory:

野狼 发表于 2014-2-21 15:16:52

i7456 发表于 2014-1-22 12:04 static/image/common/back.gif
Throttle 增加，四个电机都加速，向上飞
Throttle 减小，四个电机都减速，向下飞
Pitch   增加，后面两 ...

忒好了，哈哈

ml418ily 发表于 2014-5-16 17:49:57

留名！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！
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