wanglinma 发表于 2014-2-15 13:37:46

微型四轴为神马不转呢？

自制微型四轴 ：arduino nano + 有刷电机 。4个电机分别连D3,D9,D10,D11。测试用analogWrite()从0到255，电机从慢到快。但是刷上MWC2.3后，一通电，4个电机不转。（源程序修改如下：QUADX，EXT_MOTO_RANGE, GY80）


是需要解锁吗？可以串口连接电脑来解锁或控制吗？



附上电路图（我参考了电机连接）：

andyma 发表于 2014-2-16 08:51:35

需要解锁。MWC需要遥控解锁并且给 油门才会输出

学慧放弃 发表于 2014-2-17 11:59:46

必须放平稳才能解锁,而且你的有刷确定可以转?????:lol
页: [1]
查看完整版本: 微型四轴为神马不转呢？