tianbin4279 发表于 2012-5-10 16:49:16

有关四足机器人的问题

最近一直在看机器人制作的文章..发现大部分都是讨论六足的..很少有人去制作四足机器人..不明白是为什么?

弘毅 发表于 2012-5-10 18:27:31

额。个人感觉，六足平稳行走，可能算法上面要比四足简单些。达到同样效果，比四足容易。

tianbin4279 发表于 2012-5-10 20:16:42

但是我觉得四足貌似更美观一些....

wing 发表于 2012-5-10 22:50:09

当我初到这个星球时发现有一类生物,
当他们发育到最强壮最成熟的阶段时都有共同的特征: 六只脚,两对翅膀,一对触须,腹部呈现一节节可伸缩.
是非常稳固的力学结构,非直线上的三脚着地可以在不调整躯干重心的情况下保持平衡,这种结构很适合神经系统不发达的生物

tianbin4279 发表于 2012-5-11 08:32:35

搜噶............

青城天狼 发表于 2012-6-14 11:13:19

我做了个四足

tianbin4279 发表于 2012-6-14 17:09:07

青城天狼 发表于 2012-6-14 11:13 static/image/common/back.gif
我做了个四足

求视频图片....是乌龟那种行走方法吗?
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