纳凉夜话 发表于 2014-5-4 15:06:57

本人的平衡车，借各位大神的光

用到的知识都在极客工坊找的，再者好像好多人都做出来了。真心感谢 各位大神的教程。
http://v.youku.com/v_show/id_XNzA2Nzc2OTky.html

这个是视频。

好像不太稳，后来又调了PID，是更加稳了。

但是由于p值很大，倾角比较小的时候，pwm值就已经达到最大值了，所以这个小车在平衡的时候根本就不能受到干扰（比如用手触碰），各位给大神们解解，如果加测速的话如何，会不会有改善？

Fortware 发表于 2014-5-4 16:19:51

你用的Arduinomini ?

电子爱好者 发表于 2014-5-4 16:49:06

贡献哈代码！{:soso_e142:}

纳凉夜话 发表于 2014-5-4 18:35:24

Fortware 发表于 2014-5-4 16:19 static/image/common/back.gif
你用的Arduinomini ?

是 arduno Nano v3.0

Fortware 发表于 2014-5-4 22:44:46

如果你再加上测速模块的话，资源估计不够用吧
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