求教Lego NXT 和Arduino 用i2c 通信

misa.zhu · 发表于 2012-5-26 01:47:27

各位高手，请问有人搞过Lego NXT 和Arduino 用i2c 通信吗？我发现I2C低电平总是被拉高到2v左右。不知道是否需要特殊处理电路。NXT 的输入口4的5、6线都用了82k电阻。请教大家！

拾瑞 · 发表于 2012-5-26 17:37:40

我也有NXT!你是说使用IIC让NXT和ARDUINO相互通讯?

I2C不是主从方式的么?怎么交互呢?

misa.zhu · 发表于 2012-5-27 00:55:57

拾瑞发表于 2012-5-26 17:37
我也有NXT!你是说使用IIC让NXT和ARDUINO相互通讯?

I2C不是主从方式的么?怎么交互呢?

是主从方式，而且只能Arduino为从机。

Damn_intuition · 发表于 2012-5-28 11:52:55

你好，i2c需要做成主从模式才可使用。一个方案是把Arduino做成从。使用nxt 调用。还有一个办法是直接使用rs485 协议通讯。

misa.zhu · 发表于 2012-5-29 00:05:44

Damn_intuition 发表于 2012-5-28 11:52
你好，i2c需要做成主从模式才可使用。一个方案是把Arduino做成从。使用nxt 调用。还有一个办法是直接使用r ...

我就是用从方式，但是SDA/SCL低电平总被拉高了2v，我是Arduino 2560

friskit · 发表于 2012-6-23 10:16:11

话说用官方的固件能做到iic兼容么？以前我用的是lejos固件……

拾瑞 · 发表于 2013-6-1 13:05:44

前天终于搞明白了,NXT与ARDUINO使用I2C时,NXT必须为主机是前提;另外NXT的SCL,SDA脚不能加上拉,否则永远调不通!

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