MPU6050数据采集及其意义和滤波（一阶互补滤波、二阶互补滤波、卡尔曼滤波）

LinuxFans · 发表于 2015-5-17 19:40:31

我也标记一下

花开彼岸海 · 发表于 2015-6-15 16:48:10

楼主，请问可以把得到的航向角在用卡尔曼滤波吗？因为得到的航向角还是有噪声，如果可以怎么实现呢？当我航向角变化比如拐弯时候，卡尔曼滤波不能快速识别，把这个拐弯的角当做噪声了，请问这个怎么解决呢？

ym7208 · 发表于 2015-7-31 13:01:47

赞一个！！！！！

波风水门 · 发表于 2015-8-3 23:10:55

我先收下了

longmm · 发表于 2015-8-9 09:15:54

楼主高

自己一只 · 发表于 2015-10-6 15:22:35

马克马克，谢谢楼主的分享

antaos · 发表于 2015-11-25 12:51:53

谢谢，要好好研究PID了。。

siecnbj · 发表于 2015-11-25 23:31:09

非常好的材料。

siecnbj · 发表于 2015-11-26 08:25:20

好，打算好好研究下

6660 · 发表于 2015-11-28 19:06:19

能注释一下最好

1229822248 · 发表于 2015-12-1 16:44:16

楼主！我总是这个样子出错是什么原因啊！求各位帮忙看下

Arduino:1.6.4 (Windows 7), 板："Arduino Uno"

In file included from D:\arduino\arduino-1.6.4\libraries\MPU6050\MirfHardwareSpiDriver.cpp:1:0:
D:\arduino\arduino-1.6.4\libraries\MPU6050\MirfHardwareSpiDriver.h:6:17: fatal error: SPI.h: No such file or directory
#include <SPI.h>
               ^
compilation terminated.
编译有误。

  报告将会包含更多的信息
  "在编译时，输出详细信息"
  在文件>首选项中启用

6660 · 发表于 2015-12-1 20:33:17

能注释一下吗

275891381 · 发表于 2015-12-3 22:24:40

1229822248 发表于 2015-12-1 16:44
楼主！我总是这个样子出错是什么原因啊！求各位帮忙看下

Arduino:1.6.4 (Windows 7), 板："Arduino Uno" ...

缺少库吧，看看spi库存在不

辉辉在飞 · 发表于 2016-1-13 15:59:39

楼主请问你这个算法在稳态的时候测量的角度最小分辨率是多少

djjreal · 发表于 2016-1-14 12:59:29

好东西，马克一下

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