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水中游鱼 微型6轴 第一代

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发表于 2014-7-5 14:00:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 安华 于 2014-7-5 14:04 编辑

水中游鱼 微型多轴团队又经过N天奋战出来了6轴

依照之前的微型四轴原理图进行修改,增加了一些传感器,在以前有的基础上增加了085气压计、5883L磁航向计。

这个是之前花了大量时间在折腾的微型四轴

焊接好后的微型四轴

四轴还是很小的,对角线轴距仅有10CM不到,后面改进的6轴对角线上的轴距是13CM左右

一些团队同学设计的


正面图,可以使用航模遥控器,只要4通道即可,如需要增加GPS,定高定向的话需要多出两个3断开关

这个是微型6轴的背面,依旧可以使用蓝牙操作

一些有关于本项目论坛介绍网址
http://www.geek-workshop.com/thread-8443-1-1.html
http://www.geek-workshop.com/thread-8240-1-1.html
http://www.geek-workshop.com/thread-8315-1-1.html
http://www.demohour.com/projects/338488

老地方可以继续深入了解水中游鱼微型四轴QQ2群 320153219

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发表于 2014-7-6 06:30:41 | 显示全部楼层
又有好玩的了!
这一版的六轴已经具备定高定向了?到手飞?
还是额外需要另加传感器才能实现定高定向?
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 楼主| 发表于 2014-7-6 09:34:37 | 显示全部楼层
jkgf2038 发表于 2014-7-6 06:30
又有好玩的了!
这一版的六轴已经具备定高定向了?到手飞?
还是额外需要另加传感器才能实现定高定向?

是的,不用外加传感器
可以定高定向飞了
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发表于 2014-7-6 22:02:11 | 显示全部楼层
大赞!
楼主你用的安卓控制软件是不是叫 Multiwii EZ-GUI啊?
貌似官方锁定了很多功能,楼主用内购的吗?
可以发给我吗?
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 楼主| 发表于 2014-7-9 09:04:46 | 显示全部楼层
Neutrino 发表于 2014-7-6 22:02
大赞!
楼主你用的安卓控制软件是不是叫 Multiwii EZ-GUI啊?
貌似官方锁定了很多功能,楼主用内购的吗? ...

老地方可以继续深入了解水中游鱼微型四轴QQ2群 320153219
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发表于 2014-7-11 18:41:39 | 显示全部楼层
安华 发表于 2014-7-6 09:34
是的,不用外加传感器
可以定高定向飞了

可以稳定悬停吗?
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 楼主| 发表于 2014-7-11 21:07:31 | 显示全部楼层
jkgf2038 发表于 2014-7-11 18:41
可以稳定悬停吗?

可以稳定悬停
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