Arduino学习笔记A3 - Arduino连接HMC5883L三轴电子罗盘传感器

秋风 · 发表于 2012-7-11 14:45:49

本帖最后由秋风于 2012-7-11 14:50 编辑

但是角度如何校准啊? 我发现各个IC的角度变化率不一样, 这个要怎么弄啊?

pww999 · 发表于 2012-7-11 14:57:22

本帖最后由 pww999 于 2012-7-11 15:05 编辑

原来这5883 是与指南针原理一样的~
指南针指向北反向就是南...

wudan3551 · 发表于 2012-7-16 19:36:28

为什么我编译的时候会报错，说：
error: 'class TwoWire' has no member named 'send'
C:\Users\Wu Dan\Desktop\arduino-1.0\libraries\HMC5883L\HMC5883L.cpp:129:
error: 'class TwoWire' has no member named 'receive'

wudan3551 · 发表于 2012-7-16 20:40:50

cosailer 发表于 2012-6-16 16:06
用HMC5883L读数结果不正常，误差很大。就是手动偏转90读的话，读数变化不是90度，有时候是120度，也有的时候 ...

我看你说就试了一下，发现的确是这样的，可能是由于附近磁场干扰原因把，我把传感器远离干扰就好多了，基本准确，但是一接近干扰源角度就会增加或减少十几度。

wudan3551 · 发表于 2012-7-17 12:06:09

wudan3551 发表于 2012-7-16 19:36
为什么我编译的时候会报错，说：
error: 'class TwoWire' has no member named 'send'
C:\Users\Wu Dan\D ...

嗯我换了0023版本，能调通了，谢谢大侠！

cosailer · 发表于 2012-7-19 17:55:48

wudan3551 发表于 2012-7-16 20:40
我看你说就试了一下，发现的确是这样的，可能是由于附近磁场干扰原因把，我把传感器远离干扰就好多了，基 ...

后来问题我解决了，就是使用前要校准，八字校准法。我做的是小车，所以转两圈就好了，非常方便。下个月有空会把我的小车所有资料都发上来。

Peace · 发表于 2012-8-3 22:42:34

实际上直接买芯片就好了。。。。。。。模块真心贵。。。。最好的芯片也就是加了mic5219 3.3 这种芯片也就6毛钱。。。。。

wudan3551 · 发表于 2012-8-16 14:14:05

cosailer 发表于 2012-7-19 17:55
后来问题我解决了，就是使用前要校准，八字校准法。我做的是小车，所以转两圈就好了，非常方便。下个月有 ...

我也是小车，具体怎么八字校正呢？给我讲一讲吧

939670129 · 发表于 2012-9-19 22:19:16

好东西，顶

zhangzhe0617 · 发表于 2012-9-20 10:08:18

楼主，请问F:\arduino-1.0.1-windows\arduino-1.0.1\arduino-1.0.1\libraries\HMC5883L\HMC5883L.cpp: In member function 'void HMC5883L::Write(int, int)':
F:\arduino-1.0.1-windows\arduino-1.0.1\arduino-1.0.1\libraries\HMC5883L\HMC5883L.cpp:110: error: 'class TwoWire' has no member named 'send'
F:\arduino-1.0.1-windows\arduino-1.0.1\arduino-1.0.1\libraries\HMC5883L\HMC5883L.cpp:111: error: 'class TwoWire' has no member named 'send'
F:\arduino-1.0.1-windows\arduino-1.0.1\arduino-1.0.1\libraries\HMC5883L\HMC5883L.cpp: In member function 'uint8_t* HMC5883L::Read(int, int)':
F:\arduino-1.0.1-windows\arduino-1.0.1\arduino-1.0.1\libraries\HMC5883L\HMC5883L.cpp:118: error: 'class TwoWire' has no member named 'send'
F:\arduino-1.0.1-windows\arduino-1.0.1\arduino-1.0.1\libraries\HMC5883L\HMC5883L.cpp:129: error: 'class TwoWire' has no member named 'receive'是什么情况啊？谢谢

zhangzhe0617 · 发表于 2012-9-20 10:31:57

用0023调试的也报错sketch_sep20b.cpp:2:23: error: HMC5883L.h: No such file or directory
sketch_sep20b:2: error: 'HMC5883L' does not name a type
sketch_sep20b.cpp: In function 'void setup()':
sketch_sep20b:7: error: 'compass' was not declared in this scope
sketch_sep20b:7: error: 'HMC5883L' was not declared in this scope
sketch_sep20b:9: error: 'Measurement_Continuous' was not declared in this scope
sketch_sep20b.cpp: In function 'void loop()':
sketch_sep20b:13: error: 'MagnetometerRaw' was not declared in this scope
sketch_sep20b:13: error: expected `;' before 'raw'
sketch_sep20b:14: error: 'MagnetometerScaled' was not declared in this scope
sketch_sep20b:14: error: expected `;' before 'scaled'
sketch_sep20b:15: error: 'scaled' was not declared in this scope，请楼主帮忙，谢谢啊

zhangzhe0617 · 发表于 2012-9-20 20:51:46

zhangzhe0617 发表于 2012-9-20 10:31
用0023调试的也报错sketch_sep20b.cpp:2:23: error: HMC5883L.h: No such file or directory
sketch_sep20 ...

问题解决啦，把库文件放进去后要重新启动0023，还有数值读不对的另一个原因就是接触不良（这个可是害苦了我了，研究了好久代码）给后面的同学提个醒

unknow0 · 发表于 2012-10-16 21:37:15

问一下楼主，hmc5883数据不变时什么情况！谢谢

13421020212 · 发表于 2012-11-7 10:29:04

Randy 发表于 2012-4-28 11:48
焊接这几个针非常的简单，慢慢来！

使用4mm--6mm的风枪就可以啦

zhangzhe0617 · 发表于 2012-11-15 17:33:21

我的电子罗盘误差也很大啊，请问楼主这是什么问题啊

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