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PID算法

快到碗里来

发表于 2014-8-2 00:51:29 | 显示全部楼层 |阅读模式

最近在调跷跷板平衡小车要用到PID算法应该只需要PI，读取的应该是小车的角度值吧，那要怎么样调节小车的电机呢？？求c语言程序啊~~~

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快到碗里来

楼主| 发表于 2014-8-2 15:59:29 | 显示全部楼层

大神快过来啊~~

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发表于 2014-8-2 16:55:47 | 显示全部楼层

路过，以为能有大神来。。。。。

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发表于 2014-8-5 08:46:14 | 显示全部楼层

大神在何方啊？

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