极客工坊

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 8143|回复: 0

四旋翼 初始对准

[复制链接]
发表于 2014-8-6 09:21:52 | 显示全部楼层 |阅读模式
在对四旋翼飞行器飞控板初始对准时,我先对陀螺仪,加速度计,磁力计进行校正,得到陀螺零漂,加速度计零偏,磁力计等相关参数之后,再用卡尔曼滤波算法对其进行数据融合,即精对准。求问这个算法思路是否正确?我有疑问在于卡尔曼滤波时并没有用到磁力计的参数,这样可行否?求高人指点。
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则 需要先绑定手机号

Archiver|联系我们|极客工坊

GMT+8, 2024-3-28 22:14 , Processed in 0.041193 second(s), 18 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表