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楼主: hi55234

GPS码表 & 轨迹记录仪 &蓝牙gps,谷歌地球查看,山寨Pro min搭建 【1楼完结】

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 楼主| 发表于 2014-10-25 23:06:48 | 显示全部楼层
本帖最后由 hi55234 于 2014-10-30 22:08 编辑

太长不看~~~~~~~~~
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发表于 2014-10-25 23:32:21 | 显示全部楼层
哦,原来楼主还有这样的故事,佩服!
刚才编译一下,用MEGA2560,这段代码:“EEPROM.write(4,0); //地址4写零,表示没有任何文件,需要写头文件”
无法通过,看不懂什么意思。
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 楼主| 发表于 2014-10-26 00:17:40 | 显示全部楼层
本帖最后由 hi55234 于 2014-10-26 00:22 编辑
yuqingshan 发表于 2014-10-25 23:32
哦,原来楼主还有这样的故事,佩服!
刚才编译一下,用MEGA2560,这段代码:“EEPROM.write(4,0); //地址4写 ...





如果是编译错误详情可见这个,因为没装库
http://www.geek-workshop.com/thread-4413-1-1.html

至于说效果,就是对EEPROM地址写值,没有返回值的,貌似
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 楼主| 发表于 2014-10-26 21:38:48 | 显示全部楼层

RE: GPS—arduino—蓝牙 测试1【完结】

本帖最后由 hi55234 于 2014-10-30 22:29 编辑

1、连接图(使用端口)

2、EEPROM现行写入程序
太长不看,转1楼直接用

3、实际运行程序
太长不看,转1楼直接用

4、材料、成本

5、效果、其他





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发表于 2014-10-27 05:35:49 来自手机 | 显示全部楼层
非常详细,感谢分享。
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 楼主| 发表于 2014-10-30 22:33:28 | 显示全部楼层
本帖最后由 hi55234 于 2014-11-6 22:24 编辑

太长不看,本帖终结

码表4 去内存监测,恢复Track00000的独立性,A0切蓝牙、A1增加新航线(30,704)





  1. #include <LiquidCrystal.h>
  2. LiquidCrystal lcd(2, 3, 4, 5, 6, 7);
  3. boolean shanshuo=1;



  4. #include <SoftwareSerial.h>
  5. SoftwareSerial gps(8, 9);
  6. char tempx[12];
  7. char GPRMC[80];
  8. char GPGGA[80];
  9. int gpschangertest;
  10. boolean gpschanger;
  11. int weiduA;
  12. unsigned long weiduB,weiduC;
  13. int jingduA;
  14. unsigned long jingduB,jingduC;


  15. boolean GPGGAget=0;
  16. boolean GPRMCget=0;
  17. unsigned long gpstimes;
  18. boolean konghangpanduan;
  19. boolean gpsshuchuqiehuanB;
  20. int jsq1=0;
  21. int jsq2=0;
  22. int jsq3=0;
  23. int jsq4=0;
  24. int jsq5=0;
  25. int jsq6=0;
  26. int jsq7=0;
  27. int GPGGAlong=0;
  28. int GPRMClong=0;
  29. boolean jiaoyanjieguoA,jiaoyanjieguoC;
  30. float sudu;

  31. String jianyan="";
  32. int yihuoyunsuan;



  33. boolean dingweiok=0;

  34. /*---------------------GPS end---------------------------------*/
  35. int gpsshuchuqiehuanA;


  36.   
  37. #include<EEPROM.h>
  38. int EEPROMvalue;


  39. #include <SD.h>


  40. const int chipSelect = 10;


  41. boolean gpxstart;
  42. boolean gpxmiddleA;
  43. boolean gpxmiddleB=1;
  44. boolean gpxendA;
  45. boolean gpxendB;



  46. int gpxjilujiangeA;
  47. int gpxjilujiangeB=256;



  48. int gpxjiludianshu;
  49. int gpxjiluguijishu;




  50. char TrackAL[4]="000";

  51. char TrackAN[6]="00000";

  52. char TrackB0[8]="-0000.0";

  53. char TrackB1[11]="00.0000000";
  54. char TrackB2[12]="000.0000000";

  55. char TrackB4[20]="2000-00-00T00:00:00";

  56. char TrackB5[8]="0000.00";
  57. char TrackB6[7]="000.00";


  58. boolean weiduxuweitiao=0;
  59. boolean jingduxuweitiao=0;
  60. int weiduzhanwei,jingduzhanwei;


  61. int utc8s,utc8f,utc8m,utc8n,utc8y,utc8r;

  62. int xiaoyue[5]={4,6,9,11};

  63. boolean rijinwei,yuejinwei,nianjinwei,xiaoyueok;

  64. unsigned long fentodu;
  65. int Linenumber;
  66. int Tracknumber;


  67. void setup() {

  68. pinMode(14,INPUT);
  69. pinMode(15,INPUT);

  70. lcd.begin(16, 2);


  71. Serial.begin(9600);
  72. gps.begin(9600);

  73.   
  74. EEPROMvalue= EEPROM.read(0);
  75. if(EEPROMvalue==0)gpsshuchuqiehuanB=0;
  76. else gpsshuchuqiehuanB=1;


  77.   
  78. EEPROMvalue= EEPROM.read(1);
  79. if(EEPROMvalue==255) EEPROMvalue=0;

  80. Linename();
  81. Trackname();


  82.   EEPROMvalue= EEPROM.read(2);
  83. if(EEPROMvalue==0)gpxjilujiangeA=1;
  84. else gpxjilujiangeA=EEPROMvalue;



  85.   EEPROMvalue= EEPROM.read(3);
  86.   gpxjiludianshu=EEPROMvalue*25;
  87.    
  88.   EEPROMvalue++;
  89.   EEPROM.write(3, EEPROMvalue);




  90.   pinMode(10, OUTPUT);


  91.   if (!SD.begin(chipSelect)) {
  92.   lcd.print("SD Card failed! ");
  93.     return;
  94.   }
  95. }


  96. void loop() {


  97. ruanchuankou();

  98. if(millis()-gpstimes>10 && !konghangpanduan){
  99. konghangpanduan=1;
  100. gpxjilujiangeB++;

  101. gpsdechuli();



  102. if(!gpsshuchuqiehuanB){
  103. Serial.println(GPGGA);
  104. Serial.println(GPRMC);
  105. }

  106. if(jiaoyanjieguoA)jiexiGPGGA();

  107. if(jiaoyanjieguoC){
  108. jiexiGPRMC();

  109. if(dingweiok && gpschanger) {
  110. gpschanger=0;


  111. if(gpxjilujiangeB>gpxjilujiangeA){
  112. gpxjilujiangeB=0;
  113. gpxjiludianshu++;


  114. if(gpxjiludianshu%25==0){
  115. EEPROMvalue= EEPROM.read(3);
  116. EEPROMvalue++;


  117. if(EEPROMvalue>108){
  118. EEPROMvalue=0;
  119. EEPROM.write(3, 0);
  120. gpxjiludianshu=0;



  121. EEPROM.write(8,0);
  122. EEPROM.write(9,0);





  123. }else {

  124. EEPROM.write(3, EEPROMvalue);
  125. }


  126. }


  127. sdcaozuo();
  128. }


  129. }

  130. }


  131. /*
  132. G:A B F:xxx SD:G
  133. 0123456789012345
  134. G:V _ F:xxx SD:E
  135. */
  136. /*
  137. xxx T12345 A B G
  138. 0123456789012345
  139. xxx T12345 V _ E
  140. */


  141.   shanshuo=!shanshuo;

  142.   lcd.setCursor(0, 0);

  143. if(shanshuo)lcd.print(TrackAL);
  144. else lcd.print("   ");

  145. lcd.print(" T");
  146. lcd.print(TrackAN);

  147.   if(dingweiok)lcd.print(" A ");
  148.   else lcd.print(" V ");

  149.    if(gpsshuchuqiehuanB)lcd.print("B ");
  150.    else lcd.print("_ ");

  151. lcd.setCursor(0, 1);
  152. if(dingweiok){
  153. lcd.print(TrackB0);
  154. lcd.print("M ");
  155. lcd.print(TrackB5);
  156. lcd.print("km/h ");
  157. }else{
  158. lcd.print(TrackB0);
  159. lcd.print(" M *.* km/h ");

  160. }




  161.   gpsshuchuqiehuanA =digitalRead(14);
  162. if (gpsshuchuqiehuanA==HIGH){
  163. gpsshuchuqiehuanB=!gpsshuchuqiehuanB;
  164. EEPROM.write(0,gpsshuchuqiehuanB);
  165. }

  166.   gpsshuchuqiehuanA =digitalRead(15);
  167. if (gpsshuchuqiehuanA==HIGH){
  168. EEPROM.write(8,0);
  169. }




  170. for(int col=0;col<80;col++)GPRMC[col]=0;
  171. for(int col=0;col<80;col++)GPGGA[col]=0;
  172. for(int col=0;col<12;col++)tempx[col]=0;
  173. jsq1=0;
  174. GPGGAget=0;
  175. GPRMCget=0;
  176. }



  177. }



  178. void ruanchuankou()
  179. {


  180. while (gps.available() > 0) {
  181. gpstimes=millis();
  182. konghangpanduan=0;


  183. if(GPRMCget){
  184. GPRMC[jsq1]=gps.read();
  185. if(gpsshuchuqiehuanB)Serial.print(GPRMC[jsq1]);
  186. if(GPRMC[jsq1-3]=='*'){
  187. GPRMClong=jsq1;
  188. GPRMCget=0;
  189. jsq1=0;
  190. }else if(jsq1<79)jsq1++;



  191. }else if(GPGGAget){

  192. GPGGA[jsq1]=gps.read();
  193. if(gpsshuchuqiehuanB)Serial.print(GPGGA[jsq1]);
  194. if(GPGGA[jsq1-3]=='*'){
  195. GPGGAlong=jsq1;
  196. GPGGAget=0;
  197. jsq1=0;
  198. }else if(jsq1<79)jsq1++;



  199. }else{
  200. tempx[jsq1]=gps.read();
  201. if(gpsshuchuqiehuanB)Serial.print(tempx[jsq1]);
  202. if(jsq1<6)jsq1++;

  203. }



  204. if(jsq1==6){


  205. if(tempx[4]=='M' && tempx[5]=='C'){

  206. GPRMCget=1;
  207. GPGGAget=0;
  208. for(int col=0;col<6;col++)GPRMC[col]=tempx[col];
  209. for(int col=0;col<6;col++)tempx[col]=0;

  210. }else if(tempx[jsq1-2]=='G' && tempx[jsq1-1]=='A'){

  211. GPGGAget=1;
  212. GPRMCget=0;
  213. for(int col=0;col<6;col++)GPGGA[col]=tempx[col];
  214. for(int col=0;col<6;col++)tempx[col]=0;

  215. }else{

  216. for(int col=0;col<5;col++)tempx[col]=tempx[col+1];
  217. jsq1=5;
  218. }

  219. }


  220. }



  221. }


  222. void gpsdechuli()
  223. {

  224. for(int col=1;col<GPRMClong-3;col++){
  225. if(col==1)yihuoyunsuan=GPRMC[col];
  226. else yihuoyunsuan=yihuoyunsuan ^ GPRMC[col];
  227. }

  228. if(yihuoyunsuan==0){
  229. jianyan="00";
  230. }else if(yihuoyunsuan>15){
  231. jianyan = String(yihuoyunsuan,HEX);
  232. }else{
  233. jianyan = "0";
  234. jianyan += String(yihuoyunsuan,HEX);
  235. }
  236. jianyan.toUpperCase();
  237. if(jianyan[0]==GPRMC[GPRMClong-2] && jianyan[1]==GPRMC[GPRMClong-1] ){
  238. jiaoyanjieguoC=1;
  239. }else{
  240. jiaoyanjieguoC=0;
  241. }

  242. jianyan="";




  243. for(int col=1;col<GPGGAlong-3;col++){
  244. if(col==1)yihuoyunsuan=GPGGA[col];
  245. else yihuoyunsuan=yihuoyunsuan ^ GPGGA[col];
  246. }

  247. if(yihuoyunsuan==0){
  248. jianyan="00";
  249. }else if(yihuoyunsuan>15){
  250. jianyan = String(yihuoyunsuan,HEX);
  251. }else{
  252. jianyan = "0";
  253. jianyan += String(yihuoyunsuan,HEX);
  254. }
  255. jianyan.toUpperCase();
  256. if(jianyan[0]==GPGGA[GPGGAlong-2] && jianyan[1]==GPGGA[GPGGAlong-1] ){
  257. jiaoyanjieguoA=1;
  258. }else{
  259. jiaoyanjieguoA=0;
  260. }


  261. jianyan="";


  262. }


  263. void jiexiGPGGA()
  264. {

  265.    jsq2=0;
  266.    jsq3=0;
  267.    jsq4=0;
  268.    jsq5=0;

  269. /*
  270. $GPGGA,002525.000,2936.5057,N,10634.1368,E,1,05,1.6,246.0,M,,,,0000*08
  271. --------------------------------------------7------9----10
  272. */
  273.     for(int col=1;col<GPGGAlong-3;col++){
  274.      if(GPGGA[col]==',')jsq2++;
  275.    if(jsq2==10){
  276.    jsq3=col;
  277.    col=GPGGAlong-3;
  278.    }
  279.    
  280.    
  281.    if(jsq2<9)jsq4=col;
  282.    
  283.    if(jsq2<7)jsq5=col;
  284.    
  285.    }
  286.    
  287.    
  288.    if(GPGGA[jsq5]==49)dingweiok=1;
  289.    else dingweiok=0;
  290.    
  291.    
  292. for(int col=0;col<8;col++)TrackB0[col]=0;
  293. memcpy(TrackB0,GPGGA+jsq4+2, jsq3-jsq4-2);

  294. }


  295. void jiexiGPRMC()
  296. {

  297.    jsq2=0;
  298.    jsq3=0;
  299.    jsq4=0;
  300.    jsq5=0;
  301.    jsq6=0;
  302.    jsq7=0;
  303.    
  304.     for(int col=1;col<GPRMClong-3;col++){
  305.      if(GPRMC[col]==',')jsq2++;
  306.    if(jsq2==9){
  307.    jsq3=col;
  308.    col=GPRMClong-3;
  309.    }
  310.    
  311.    if(jsq2<8)jsq4=col;
  312.    if(jsq2<6)jsq5=col;
  313.    if(jsq2<4)jsq6=col;
  314.    if(jsq2<2)jsq7=col;
  315.    }


  316.   if(GPRMC[jsq7+2]=='A')chinatime();


  317. if(dingweiok){

  318. jingweiduchuli();
  319. hangxiangyusudu();

  320. }else {
  321.   weiduA=0;
  322.   weiduB=0;
  323.   weiduC=0;
  324.   jingduA=0;
  325.   jingduB=0;
  326.   jingduC=0;
  327. }


  328. }


  329.   void chinatime()
  330. {


  331. jianyan = String(GPRMC[7]);
  332. jianyan += GPRMC[8];
  333. utc8s=jianyan.toInt()+8;


  334. if(utc8s>23)rijinwei=1;
  335. utc8s=utc8s%24;

  336. jianyan = String(GPRMC[9]);
  337. jianyan += GPRMC[10];
  338. utc8f=jianyan.toInt();



  339. jianyan = String(GPRMC[11]);
  340. jianyan += GPRMC[12];
  341. utc8m=jianyan.toInt();







  342. jianyan = String(GPRMC[jsq3+1]);
  343. jianyan += GPRMC[jsq3+2];
  344. utc8r=jianyan.toInt();




  345. jianyan = String(GPRMC[jsq3+3]);
  346. jianyan += GPRMC[jsq3+4];
  347. utc8y=jianyan.toInt();



  348. jianyan = String(GPRMC[jsq3+5]);
  349. jianyan += GPRMC[jsq3+6];
  350. utc8n=jianyan.toInt();





  351. if(rijinwei){

  352. if(utc8y==2 && utc8r==28){
  353. if(utc8n % 400 == 0 || utc8n % 100 != 0 && utc8n % 4 == 0)utc8r=29;
  354. else {
  355. utc8r=1;
  356. yuejinwei=1;
  357. }
  358. }else{

  359. for(int col=0;col<4;col++){
  360. if(xiaoyue[col]==utc8y)xiaoyueok=1;
  361. }
  362. if(xiaoyueok && utc8r==30){
  363. utc8r=1;
  364. yuejinwei=1;
  365. }else if(!xiaoyueok && utc8r==31){
  366. utc8r=1;
  367. yuejinwei=1;
  368. }else{
  369. utc8r++;
  370. }
  371. }
  372. }
  373. if(yuejinwei && utc8y==12){
  374. utc8y=1;
  375. nianjinwei=1;
  376. }else if(yuejinwei){
  377. utc8y++;
  378. }
  379. if(nianjinwei)utc8n++;



  380. for(int col=0;col<12;col++)tempx[col]=0;
  381. if(utc8n>9){
  382. sprintf(tempx, "%d", utc8n);
  383. memcpy(TrackB4+2,tempx, 2);
  384. }else{
  385.   TrackB4[2]=48;
  386.   TrackB4[3]=utc8n+48;

  387. }

  388.   for(int col=0;col<12;col++)tempx[col]=0;
  389.   if(utc8y>9){
  390.   sprintf(tempx, "%d", utc8y);
  391. memcpy(TrackB4+5,tempx, 2);
  392. } else{
  393.   TrackB4[5]=48;
  394.    TrackB4[6]=utc8y+48;

  395. }
  396.    for(int col=0;col<12;col++)tempx[col]=0;
  397. if(utc8r>9){
  398. sprintf(tempx, "%d", utc8r);
  399. memcpy(TrackB4+8,tempx, 2);
  400. }else{
  401.   TrackB4[8]=48;
  402. TrackB4[9]=utc8r+48;

  403. }

  404.     for(int col=0;col<12;col++)tempx[col]=0;
  405. if(utc8s>9){
  406. sprintf(tempx, "%d", utc8s);
  407. memcpy(TrackB4+11,tempx, 2);
  408. }else{
  409. TrackB4[11]=48;
  410. TrackB4[12]=utc8s+48;

  411. }
  412.     for(int col=0;col<12;col++)tempx[col]=0;
  413. if(utc8f>9){
  414. sprintf(tempx, "%d", utc8f);
  415. memcpy(TrackB4+14,tempx, 2);
  416. }else{
  417. TrackB4[14]=48;
  418.   TrackB4[15]=utc8f+48;
  419. }

  420.     for(int col=0;col<12;col++)tempx[col]=0;
  421.   if(utc8m>9){
  422.   sprintf(tempx, "%d", utc8m);
  423. memcpy(TrackB4+17,tempx, 2);
  424. }else{
  425. TrackB4[17]=48;
  426.   TrackB4[18]=utc8m+48;
  427. }


  428. }


  429. void jingweiduchuli()
  430. {

  431.   
  432. for(int col=0;col<12;col++)tempx[col]=0;
  433. memcpy(tempx,GPRMC+jsq7+4, 2);
  434. jianyan =tempx;
  435. gpschangertest=jianyan.toInt();
  436. if(weiduA!=gpschangertest){
  437. weiduA=gpschangertest;
  438. gpschanger=1;
  439. }



  440. if(GPRMC[jsq6+2]==83)weiduxuweitiao=1;
  441. if(GPRMC[jsq5+2]==87)jingduxuweitiao=1;


  442. memcpy(TrackB1,GPRMC+jsq7+4, 2);

  443. if(gpschangertest<10) {
  444. TrackB1[0]=32;
  445. weiduzhanwei=1;
  446. }else weiduzhanwei=2;


  447. for(int col=0;col<12;col++)tempx[col]=0;

  448. memcpy(tempx,GPRMC+jsq7+6, 2);
  449. jianyan =tempx;
  450. gpschangertest=jianyan.toInt();
  451. if(weiduB!=gpschangertest){
  452. weiduB=gpschangertest;
  453. gpschanger=1;
  454. }



  455.   for(int col=0;col<12;col++)tempx[col]=0;

  456. memcpy(tempx,GPRMC+jsq7+9, 4);
  457. if(jsq6-jsq7==12) memcpy(tempx,GPRMC+jsq7+9, 4);
  458. else if(jsq6-jsq7==13)memcpy(tempx,GPRMC+jsq7+9, 5);


  459. jianyan =tempx;
  460. gpschangertest=jianyan.toInt();
  461. if(weiduC!=gpschangertest){
  462. weiduC=gpschangertest;
  463. gpschanger=1;
  464. }


  465. fentodu=weiduB*100000+weiduC*10;
  466. fentodu=fentodu/6;

  467.   for(int col=0;col<12;col++)tempx[col]=0;
  468. dtostrf(fentodu,6,0,tempx);





  469. if(fentodu>99999){
  470. memcpy(TrackB1+3,tempx, 6);
  471. }else if(fentodu>9999){
  472. TrackB1[3]=48;
  473.   memcpy(TrackB1+4,tempx, 5);
  474. }else if(fentodu>999){
  475. TrackB1[3]=48;
  476. TrackB1[4]=48;
  477.   memcpy(TrackB1+5,tempx, 4);

  478. }else if(fentodu>99){
  479. TrackB1[3]=48;
  480. TrackB1[4]=48;
  481. TrackB1[5]=48;
  482.   memcpy(TrackB1+6,tempx, 3);

  483. }else if(fentodu>9){
  484. TrackB1[3]=48;
  485. TrackB1[4]=48;
  486. TrackB1[5]=48;
  487. TrackB1[6]=48;
  488.   memcpy(TrackB1+7,tempx, 2);
  489. }else{
  490. TrackB1[3]=48;
  491. TrackB1[4]=48;
  492. TrackB1[5]=48;
  493. TrackB1[6]=48;
  494. TrackB1[7]=48;
  495.   memcpy(TrackB1+8,tempx, 1);

  496. }





  497. if(weiduxuweitiao){
  498. weiduxuweitiao=0;

  499. if(weiduzhanwei==2){


  500.    for(int col=0;col<12;col++)tempx[col]=0;
  501. tempx[0]=45;
  502. memcpy(tempx+1,TrackB1, 9);
  503. memcpy(TrackB1,tempx, 10);

  504. }else{

  505.   TrackB1[0]=45;

  506. }

  507. }





  508. for(int col=0;col<12;col++)tempx[col]=0;

  509.    memcpy(tempx,GPRMC+jsq6+4, 3);
  510. jianyan =tempx;
  511. gpschangertest=jianyan.toInt();
  512. if(jingduA!=gpschangertest){
  513. jingduA=gpschangertest;
  514. gpschanger=1;
  515. }



  516.   

  517.   memcpy(TrackB2,GPRMC+jsq6+4, 3);
  518. jingduzhanwei=3;

  519. if(gpschangertest<100) {
  520. TrackB2[0]=32;
  521. jingduzhanwei=2;
  522. }

  523. if(gpschangertest<10) {
  524. TrackB2[1]=32;
  525. jingduzhanwei=1;
  526. }

  527. for(int col=0;col<12;col++)tempx[col]=0;

  528. memcpy(tempx,GPRMC+jsq6+7, 3);
  529. jianyan =tempx;
  530. gpschangertest=jianyan.toInt();
  531. if(jingduB!=gpschangertest){
  532. jingduB=gpschangertest;
  533. gpschanger=1;
  534. }

  535.   for(int col=0;col<12;col++)tempx[col]=0;

  536. if(jsq5-jsq6==13)memcpy(tempx,GPRMC+jsq6+10, 4);
  537. else if(jsq5-jsq6==14)memcpy(tempx,GPRMC+jsq6+10, 5);

  538. jianyan =tempx;
  539. gpschangertest=jianyan.toInt();
  540. if(jingduC!=gpschangertest){
  541. jingduC=gpschangertest;
  542. gpschanger=1;
  543. }

  544. jianyan="";


  545.   fentodu=jingduB*100000+jingduC*10;
  546. fentodu=fentodu/6;

  547.   for(int col=0;col<12;col++)tempx[col]=0;
  548. dtostrf(fentodu,6,0,tempx);





  549. if(fentodu>99999){
  550. memcpy(TrackB2+4,tempx, 6);
  551. }else if(fentodu>9999){
  552. TrackB2[4]=48;
  553.   memcpy(TrackB2+5,tempx, 5);
  554. }else if(fentodu>999){
  555. TrackB2[4]=48;
  556. TrackB2[5]=48;
  557.   memcpy(TrackB2+6,tempx, 4);

  558. }else if(fentodu>99){
  559. TrackB2[4]=48;
  560. TrackB2[5]=48;
  561. TrackB2[6]=48;
  562.   memcpy(TrackB2+7,tempx, 3);

  563. }else if(fentodu>9){
  564. TrackB2[4]=48;
  565. TrackB2[5]=48;
  566. TrackB2[6]=48;
  567. TrackB2[7]=48;
  568.   memcpy(TrackB2+8,tempx, 2);
  569. }else{
  570. TrackB2[4]=48;
  571. TrackB2[5]=48;
  572. TrackB2[6]=48;
  573. TrackB2[7]=48;
  574. TrackB2[8]=48;
  575.   memcpy(TrackB2+9,tempx, 1);

  576. }





  577. if(jingduxuweitiao){
  578. jingduxuweitiao=0;

  579. if(jingduzhanwei==3){


  580.    for(int col=0;col<12;col++)tempx[col]=0;
  581. tempx[0]=45;
  582. memcpy(tempx+1,TrackB2, 10);
  583. memcpy(TrackB2,tempx, 11);

  584. }else if(jingduzhanwei==2){

  585.   TrackB2[0]=45;

  586. }else{

  587. TrackB2[1]=45;
  588. }

  589. }


  590. }


  591. void hangxiangyusudu()
  592. {

  593. for(int col=0;col<12;col++)tempx[col]=0;
  594. memcpy(tempx,GPRMC+jsq5+4,jsq4-jsq5-3);


  595. for(int col=0;col<jsq4-jsq5-3;col++){

  596. if(tempx[col]==46){




  597. if(col==1)fentodu=(tempx[0]-48)*1000;
  598. else if(col==2)fentodu=(tempx[0]-48)*10000+(tempx[1]-48)*1000;
  599. else if(col==3)fentodu=(tempx[0]-48)*100000+(tempx[1]-48)*10000+(tempx[2]-48)*1000;





  600. if(jsq4-jsq5-col==5)fentodu=fentodu+(tempx[col+1]-48)*100;
  601. else if(jsq4-jsq5-col==6)fentodu=fentodu+(tempx[col+1]-48)*100+(tempx[col+2]-48)*10;
  602. else if(jsq4-jsq5-col==7)fentodu=fentodu+(tempx[col+1]-48)*100+(tempx[col+2]-48)*10+tempx[col+3]-48;





  603. fentodu=fentodu*1852*0.0001;
  604. col=jsq4-jsq5-3;

  605. }

  606. }


  607. sudu=fentodu*0.01;
  608. for(int col=0;col<8;col++)TrackB5[col]=0;
  609. dtostrf(sudu,1,2,TrackB5);


  610. for(int col=0;col<7;col++)TrackB6[col]=0;
  611. memcpy(TrackB6,GPRMC+jsq4+2, jsq3-jsq4-2);


  612. }


  613.   void sdcaozuo()
  614. {




  615.   for(int col=0;col<12;col++)tempx[col]=0;

  616.   tempx[0]='L';
  617.   tempx[1]='i';
  618.   tempx[2]='n';
  619.   tempx[3]='e';
  620.   memcpy(tempx+4,TrackAL,3);
  621.   tempx[7]='.';
  622.   tempx[8]='g';
  623.   tempx[9]='p';
  624.   tempx[10]='x';


  625. File dataFile = SD.open(tempx, FILE_WRITE);



  626.   if (dataFile) {

  627.   lcd.setCursor(15, 0);
  628. lcd.print("G");


  629.    
  630.       EEPROMvalue= EEPROM.read(4);
  631.       if(EEPROMvalue==0) gpxstart=1;
  632.       else gpxstart=0;
  633.      
  634.      
  635.    
  636.     EEPROMvalue= EEPROM.read(7);
  637.     if(EEPROMvalue==0){
  638.     gpxmiddleA=1;
  639.    
  640.       
  641.     Trackname();

  642.     }else gpxmiddleA=0;
  643.    
  644.       EEPROMvalue= EEPROM.read(8);
  645.       if(EEPROMvalue==0) gpxendA=1;
  646.       else gpxendA=0;

  647.       EEPROMvalue= EEPROM.read(9);
  648.       if(EEPROMvalue==0) gpxendB=1;
  649.       else gpxendB=0;
  650.      

  651. if(gpxstart){
  652. EEPROM.write(4, 1);


  653. for(int col=0;col<80;col++)GPRMC[col]=0;
  654. for(int i=50;i<77;i++)GPRMC[i-50] = EEPROM.read(i);

  655. dataFile.print(GPRMC);



  656.   }



  657. if(gpxmiddleA){         
  658. EEPROM.write(7, 1);



  659. for(int col=0;col<80;col++)GPRMC[col]=0;
  660. for(int i=77;i<89;i++)GPRMC[i-77] = EEPROM.read(i);

  661. dataFile.print(GPRMC);
  662. dataFile.print(TrackAN);






  663. for(int col=0;col<80;col++)GPRMC[col]=0;
  664. for(int i=89;i<110;i++)GPRMC[i-89] = EEPROM.read(i);

  665. dataFile.println(GPRMC);



  666. }


  667. if(gpxmiddleB){


  668.    
  669.    for(int col=0;col<80;col++)GPRMC[col]=0;
  670.    for(int i=110;i<123;i++)GPRMC[i-110] = EEPROM.read(i);
  671.    dataFile.print(GPRMC);
  672.    dataFile.print(TrackB1);
  673.    



  674.    for(int col=0;col<80;col++)GPRMC[col]=0;
  675.    for(int i=123;i<131;i++)GPRMC[i-123] = EEPROM.read(i);
  676.    dataFile.print(GPRMC);

  677.    dataFile.print(TrackB2);
  678.    




  679. for(int col=0;col<80;col++)GPRMC[col]=0;
  680. for(int i=131;i<140;i++)GPRMC[i-131] = EEPROM.read(i);
  681.    dataFile.print(GPRMC);

  682.    dataFile.print(TrackB4);
  683.    



  684.    for(int col=0;col<80;col++)GPRMC[col]=0;
  685.    for(int i=140;i<158;i++)GPRMC[i-140] = EEPROM.read(i);
  686.    dataFile.println(GPRMC);


  687. }


  688. if(gpxendA){
  689. EEPROM.write(8,1);

  690. EEPROM.write(7,0);

  691.   for(int col=0;col<80;col++)GPRMC[col]=0;
  692.   for(int i=158;i<174;i++)GPRMC[i-158] = EEPROM.read(i);
  693.    dataFile.print(GPRMC);


  694. EEPROMvalue= EEPROM.read(6);
  695. EEPROMvalue++;
  696. EEPROM.write(6,EEPROMvalue);

  697.   }


  698.   if(gpxendB){
  699. EEPROM.write(9,1);

  700. EEPROM.write(4,0);


  701.   for(int col=0;col<80;col++)GPRMC[col]=0;
  702.   for(int i=174;i<181;i++)GPRMC[i-174] = EEPROM.read(i);
  703.    dataFile.print(GPRMC);
  704.    




  705. EEPROMvalue= EEPROM.read(1);
  706. EEPROMvalue++;
  707. if(EEPROMvalue==255) EEPROMvalue=0;
  708. EEPROM.write(1, EEPROMvalue);
  709. Linename();


  710.   }


  711.   }else{
  712.   lcd.setCursor(15, 0);
  713.   lcd.print("E");

  714.   }



  715. dataFile.close();



  716. }


  717. void Linename()
  718. {

  719.    for(int col=0;col<12;col++)tempx[col]=0;

  720. if(EEPROMvalue<10){
  721. tempx[0]=48;
  722. tempx[1]=48;
  723.   tempx[2]=EEPROMvalue+48;

  724. }else if(EEPROMvalue<100){
  725.   tempx[0]=48;
  726. Linenumber=EEPROMvalue*0.1;
  727.   tempx[1]=Linenumber+48;
  728.    Linenumber=EEPROMvalue%10;
  729.     tempx[2]=Linenumber+48;

  730. }else{

  731.    Linenumber=EEPROMvalue*0.01;
  732.   tempx[0]=Linenumber+48;
  733.   Linenumber=EEPROMvalue*0.1;
  734.     Linenumber=Linenumber%10;
  735.   tempx[1]=Linenumber+48;
  736.    Linenumber=EEPROMvalue%10;
  737.     tempx[2]=Linenumber+48;

  738. }


  739. for(int col=0;col<4;col++)TrackAL[col]=0;
  740.   memcpy(TrackAL,tempx,3);

  741. }




  742.   void Trackname()
  743. {

  744.    
  745.    EEPROMvalue= EEPROM.read(6);
  746.    if(EEPROMvalue <250){

  747.    gpxjiluguijishu=EEPROMvalue;
  748.    
  749.    EEPROMvalue= EEPROM.read(5);
  750.    gpxjiluguijishu=EEPROMvalue*250+gpxjiluguijishu;
  751.    
  752.    }else{
  753.    gpxjiluguijishu=0;
  754.    EEPROM.write(6,gpxjiluguijishu);
  755.    
  756.    EEPROMvalue= EEPROM.read(5);
  757.    if(EEPROMvalue<240){
  758.    EEPROMvalue++;
  759.    EEPROM.write(5,EEPROMvalue);
  760.    gpxjiluguijishu=EEPROMvalue*250;
  761.    }else{
  762.    EEPROM.write(5,0);
  763.    gpxjiluguijishu=0;
  764.    }
  765.    
  766.    }
  767.    
  768.   
  769.   for(int col=0;col<12;col++)tempx[col]=0;

  770. if(gpxjiluguijishu>9999)sprintf(tempx, "%d", gpxjiluguijishu);
  771. else if(gpxjiluguijishu>999){
  772. tempx[0]=48;
  773. sprintf(tempx+1, "%d", gpxjiluguijishu);
  774. }else if(gpxjiluguijishu>99){
  775. tempx[0]=48;
  776. tempx[1]=48;
  777. sprintf(tempx+2, "%d", gpxjiluguijishu);
  778. }else if(gpxjiluguijishu>9){
  779. tempx[0]=48;
  780. tempx[1]=48;
  781. tempx[2]=48;
  782. sprintf(tempx+3, "%d", gpxjiluguijishu);
  783. }else{
  784. tempx[0]=48;
  785. tempx[1]=48;
  786. tempx[2]=48;
  787. tempx[3]=48;
  788. sprintf(tempx+4, "%d", gpxjiluguijishu);
  789. }


  790.   memcpy(TrackAN,tempx,5);

  791. }



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发表于 2017-6-28 22:58:55 | 显示全部楼层
楼主您好,能不能留一下qq,有几个比较急的问题想问您,
每当我烧写了【EEPROM写入】程序后,就无法向sd卡里面写入文件,屏幕上显示的sd卡状态右面也是空的,但是清空eeprom后,可以写文件,但是写入的都是纯数字,没有格式。
谢谢!
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