认真的nrf24l01库 5路接收通道 2月6号_更新用户模式选择

mylife1213 · 发表于 2014-11-6 16:20:37

本帖最后由 mylife1213 于 2015-2-6 13:57 编辑


      更新的库基本重写了，加入软SPI，可以使用任意引脚驱动，也可以选择硬件spi；
      加入数据接收是否启用中断；
      不再是杂乱无章的测试代码，有规划的一个库；
      各个功能实现库分开，下次更新不需要改变函数传入参数；
      支持5路通道接收数据；
      忘记把uint8_t 改成 byte了，uint8_t = byte; 不改也可以用，有uint8_t 的地方都可以用byte替换

      2月6号更新
      加入用户界面基于字符串模式选择
      通过 int set_reg(String reg, String data);进行操作，例句：nrf.set_reg("Rate","2M");这个是设置nrf24l01为2M速率，如果输入错误的模式与命令会返回"1000"(模式错误) ,"1001"（命令错误）
      库已更新-版本号：v1.1

   "Mode"-> "Receive" or "Send" //模式    "Power"-> "up" or "Down"    //电源模式
   "CRC"-> "16bit" or "8bit" //CRC校验模式
   "RF_Power"->"0dBm"or"-6dBm"or"-12dBm"or"-18dBm"  //功率
   "Rate"->"1M"or"2M"or"250k" //速率
   "RF_Channel"->数值 //信道

int set_reg(String reg, String data);源代码

int Multiple::set_reg(String reg, String data)
{
uint8_t tmp;
//-------------命令检查模块-------------
boolean cmd_tmp=false;
boolean data_tmp=false;
boolean cmd_RF_Channel=false;
String cmd[]={"Mode","Power","CRC","RF_Power","Rate","RF_Channel","NULL"};
String cmd_data[]={"Receive","Send","up","Down","16bit","8bit","0dBm","-6dBm","-12dBm","-18dBm","1M","2M","250k","NULL"};
for(uint8_t i=0;cmd[i]!="NULL";i++)
{
if(reg==cmd[i])
{cmd_tmp=true;}
if(reg=="RF_Channel")
{cmd_RF_Channel=true;}
}
if(!cmd_tmp)
{ return 1000;}
for(uint8_t i=0;cmd_data[i]!="NULL";i++)
{
if(data==cmd_data[i])
{data_tmp=true;}
}
if(!cmd_RF_Channel && !cmd_RF_Channel)
{ return 1001;}
//-------------命令检查模块---------------//
digitalWrite(_CE,LOW);
if(reg=="Mode")
{
tmp=Read(0x00);
if(data=="Receive")
{tmp |=0x01;}
else if(data=="Send")
{tmp &=0xfe;}
RW_Reg(WRITE_REG + 0x00,tmp);
}
if(reg=="Power")
{
tmp=Read(0x00);
if(data=="up")
{ tmp |=0x02;}
else if(data=="Down")
{ tmp &=0xfd;}
RW_Reg(WRITE_REG + 0x00,tmp);
}
if(reg=="CRC")
{
tmp=Read(0x00);
if(data=="16bit")
{tmp |=0x04;}
else if(data=="8bit")
{tmp &=0xfb;}
RW_Reg(WRITE_REG + 0x00,tmp);
}
//-----------------CONFIG--------------
if(reg=="RF_Power")
{
tmp=Read(0x06);
if(data=="0dBm")
{tmp |=0x07;}
else if(data=="-6dBm")
{ tmp &=0xf9;
tmp |=0x04; }
else if(data=="-12dBm")
{ tmp &=0xf9;
tmp |=0x02; }
else if(data=="-18dBm")
{ tmp &=0xf9;
tmp |=0x00; }
RW_Reg(WRITE_REG + 0x06,tmp);
}
if(reg=="Rate")
{
tmp=Read(0x06);
if(data=="1M")
{ tmp &=0xd7;
tmp |=0x00; }
else if(data=="2M")
{ tmp &=0xd7;
tmp |=0x08; }
else if(data=="250k")
{ tmp &=0xd7;
tmp |=0x20; }
RW_Reg(WRITE_REG + 0x06,tmp);
}
if(reg=="RF_Channel")
{
tmp=atof(data.c_str());
RW_Reg(WRITE_REG + 0x05,tmp);
}
digitalWrite(_CE,HIGH);
return tmp;
}

复制代码

面向用户开放的库头文件函数:

/**
* Copyright (c) 2015 by Mylife1213 <[url=mailto:[email protected]][email protected][/url]>
* Nrf24l01P library for Arduino.
* This file is free software; you can redistribute it and/or modify
* it under the terms of either the GNU General Public License version 2
* or the GNU Lesser General Public License version 2.1, both as
* published by the Free Software Foundation.
* version v1.0
**/
#ifndef Multiple_H_
#define Multiple_H_
#include "nrf_base.h"
#define uint8_t unsigned char
class Multiple : public nrf_base
{
public:
/**
构建函数，使用硬件spi
**/
Multiple(uint8_t ce, uint8_t csn);
/**
构建函数，使用SOFT SPI
**/
Multiple(uint8_t ce, uint8_t csn,uint8_t clk,uint8_t mosi,uint8_t miso);
/**
设置成读取模式，参数: p1接收主地址，p2_p5其余接收地址首位
**/
uint8_t read_mode(uint8_t* p1, uint8_t* p2_p5);
/**
设置使用中断模式
**/
void Interrup(uint8_t pin,void (*func)() );
/**
中断模式下的接收数据读取，channel通道，data读取的数组
**/
uint8_t Interrup_read(uint8_t channel,uint8_t* data);
/**
普通模式下的数据读取，channel通道，data数据数组
返回值 1：收到数据 0：没有数据
**/
uint8_t read(uint8_t channel,uint8_t* data);
/**
设置发送模式,参数p0：发送的地址数组
**/
uint8_t send_mode(uint8_t* p0);
/**
发送数据，addr：发送地址 data:发送数据数组
**/
uint8_t send(uint8_t* addr, uint8_t* data);
/**
手动修改寄存器，reg：修改的寄存器 data：数值
**/
uint8_t set_reg(uint8_t reg, uint8_t data);
/**
寄存器调试变量，需设置模式前启用
**/
uint8_t _EN_AA;
uint8_t _EN_RXADDR;
uint8_t _SETUP_RETR;
uint8_t _RF_CH;
uint8_t _RF_SETUP;
uint8_t _SETUP_AW;
uint8_t _CONFIG;
uint8_t _RX_PW;
uint8_t _TX_EN_AA;
uint8_t _TX_EN_RXADDR;
uint8_t _TX_SETUP_RETR;
uint8_t _TX_RF_CH;
uint8_t _TX_RF_SETUP;
uint8_t _TX_SETUP_AW;
uint8_t _TX_CONFIG;
uint8_t _TX_PW;
private:
};
#endif

复制代码

已带不同场景例程，全部有进行测试

例程代码:
Spi_send 使用硬件spi进行发送

/**
* Copyright (c) 2015 by Mylife1213 <[url=mailto:[email protected]][email protected][/url]>
* Nrf24l01P library for Arduino.
* This file is free software; you can redistribute it and/or modify
* it under the terms of either the GNU General Public License version 2
* or the GNU Lesser General Public License version 2.1, both as
* published by the Free Software Foundation.
* version v1.0
**/
/**
nrf24l01 arduino
csk-> csk
mosi-> mosi
miso-> miso
ce-> 用户设置
csn-> 用户设置
**/
#include"Multiple.h"
Multiple nrf(9,8);//构建函数，参数分别为CE,CSN
uint8_t tx_addr[] = { 0x03, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF};//发送地址
uint8_t tx_data[32]={1,2,3,4};//发送的数据，32位
void setup() {
nrf.send_mode(tx_addr);//设置为发送模式，参数为发送地址
}
void loop() {
tx_data[0]++;
nrf.send(tx_addr,tx_data);//发送数据，参数:发送地址，数据
delay(5000);
}

复制代码

例程Soft_spi_send使用软SPI进行发送

/**
* Copyright (c) 2015 by Mylife1213 <[url=mailto:[email protected]][email protected][/url]>
* Nrf24l01P library for Arduino.
* This file is free software; you can redistribute it and/or modify
* it under the terms of either the GNU General Public License version 2
* or the GNU Lesser General Public License version 2.1, both as
* published by the Free Software Foundation.
* version v1.0
**/
/**
nrf24l01 arduino
csk-> 用户设置
mosi-> 用户设置
miso-> 用户设置
ce-> 用户设置
csn-> 用户设置
**/
#include"Multiple.h"
Multiple nrf(9,8,3,4,5);//构建函数，参数分别为CE,CSN,CLK,MOSI,MISO
uint8_t tx_addr[] = { 0x03, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF};//发送地址
uint8_t tx_data[32]={1,2,3,4};//发送的数据，32位
void setup() {
nrf.send_mode(tx_addr);//设置为发送模式，参数为发送地址
}
void loop() {
tx_data[0]++;
nrf.send(tx_addr,tx_data);//发送数据，参数:发送地址，数据
delay(5000);
}

复制代码

例程Read_no_interrup_mode不使用中断接收

/**
* Copyright (c) 2015 by Mylife1213 <[url=mailto:[email protected]][email protected][/url]>
* Nrf24l01P library for Arduino.
* This file is free software; you can redistribute it and/or modify
* it under the terms of either the GNU General Public License version 2
* or the GNU Lesser General Public License version 2.1, both as
* published by the Free Software Foundation.
* version v1.0
**/
/**
nrf24l01 arduino
csk-> csk
mosi-> mosi
miso-> miso
ce-> 用户设置
csn-> 用户设置
**/
#include"Multiple.h"
Multiple nrf(9,8);//构建函数，参数分别为CE,CSN
uint8_t rx_addr_p1[6]={ 0x01, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF};//接收地址
uint8_t rx_addr_p2_5[6]={0x02,0x03,0x04,0x05}; /**
通道2至5地址，各地址=各个数
组元素+rx_addr_p1后4位**/
uint8_t rx_data[32];//接收数据存储
uint8_t channel;//接收通道
uint8_t tmp;
void setup() {
Serial.begin(9600);
nrf.read_mode(rx_addr_p1, rx_addr_p2_5);//设置为接收模式，参数：通道1地址，通道2-5地址
}
void loop() {
tmp=nrf.read(channel,rx_data);//读取接收数据，有数据返回1,参数：通道，数据
if(tmp==1)
{
Serial.print("Channel= ");
Serial.print(channel);
Serial.print(" rx_data[0]= ");
Serial.println(rx_data[0]);
}
}

复制代码

例程Read_interrup_mode使用中断进行数据接收

/**
* Copyright (c) 2015 by Mylife1213 <[url=mailto:[email protected]][email protected][/url]>
* Nrf24l01P library for Arduino.
* This file is free software; you can redistribute it and/or modify
* it under the terms of either the GNU General Public License version 2
* or the GNU Lesser General Public License version 2.1, both as
* published by the Free Software Foundation.
* version v1.0
**/
/**
nrf24l01 arduino
csk-> csk
mosi-> mosi
miso-> miso
ce-> 用户设置
csn-> 用户设置
isr-> 用户设置中断引脚
**/
#include"Multiple.h"
Multiple nrf(9,8);//构建函数，参数分别为CE,CSN
uint8_t rx_addr_p1[6]={ 0x01, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF};//接收地址
uint8_t rx_addr_p2_5[6]={0x02,0x03,0x04,0x05}; /**
通道2至5地址，各地址=各个数
组元素+rx_addr_p1后4位**/
uint8_t rx_data[32];//接收数据存储
uint8_t channel;//接收通道
void setup() {
Serial.begin(9600);
nrf.read_mode(rx_addr_p1, rx_addr_p2_5);//设置为接收模式，参数：通道1地址，通道2-5地址
nrf.Interrup(0, r_data);//设置为中断接收，参数：中断号，中断函数
}
void loop() {
}
void r_data()
{
nrf.Interrup_read(channel, rx_data);//中断模式下读取数据，参数:通道，接收数据
Serial.print("Channel: ");
Serial.print(channel);
Serial.print("rx_data[0]=");
Serial.println(rx_data[0]);
}

复制代码

库文件版本v1.1

mylife1213 · 发表于 2014-11-6 16:21:43

转载请注明转载链接

mylife1213 · 发表于 2014-11-6 16:51:46

原装nrf24l01+带PA空地测试700米

LINK~ · 发表于 2014-11-6 17:16:27

这个库能否实现多发一收，或者一发多收，或者既能接收也能发送

ourutopia · 发表于 2014-11-6 17:25:26

就这些功能了？能用多块nrf24l01么？一收一发。

mylife1213 · 发表于 2014-11-6 17:28:34

LINK~ 发表于 2014-11-6 17:16
这个库能否实现多发一收，或者一发多收，或者既能接收也能发送

可以多发一收,库文件有详细说明,配置p2-p5通道地址就行,一发多收也可以实现,但是需要关闭ACK,那样就没有接收状态了,建议你要发几个nrf24l01 ,就顺序发送接收地址

mylife1213 · 发表于 2014-11-6 17:32:06

ourutopia 发表于 2014-11-6 17:25
就这些功能了？能用多块nrf24l01么？一收一发。

nrf24l01不支持全双工,可以发完以后切换成接收模式,然后接收的那个切换成发送!主要是硬件不允许,只能软件来实现,在下一版可能会加入这个功能,还有nrf24l01+ 独有的ack带数据确认码,原理差不多就是你发一个数据过去,接收端会发回一个已接收ACK和接收端发给你的数据,硬件实现的

ourutopia · 发表于 2014-11-6 17:35:00

mylife1213 发表于 2014-11-6 17:32
nrf24l01不支持全双工,可以发完以后切换成接收模式,然后接收的那个切换成发送!主要是硬件不允许,只能软件 ...

我要实现全双工通信，所以要接两块nrf24l01，一块专职发送，一块专职接收～

mylife1213 · 发表于 2014-11-6 17:39:56

ourutopia 发表于 2014-11-6 17:35
我要实现全双工通信，所以要接两块nrf24l01，一块专职发送，一块专职接收～

你数据量很大吗?切换接收和发送模式在数据发送速度应该可以满足大多数应用啊,下一版库再加入类似硬件全双工,基本和两块板子实现没什么差别

ourutopia · 发表于 2014-11-6 19:10:04

mylife1213 发表于 2014-11-6 17:39
你数据量很大吗?切换接收和发送模式在数据发送速度应该可以满足大多数应用啊,下一版库再加入类似硬件全双 ...

数据量不大，但是有一路要求信号不能间断，做控制用啊，所以只能再单独开一路回传数据。

lm4766 · 发表于 2014-11-7 08:01:00

好东西。。。。。。。。

lm4766 · 发表于 2014-11-7 09:15:22

Serial.print(Channel); Channel怎么关联的？？不理解啊

lm4766 · 发表于 2014-11-7 09:17:17

原来在库里面定义的啊

mylife1213 · 发表于 2014-11-7 09:20:53

lm4766 发表于 2014-11-7 09:17
原来在库里面定义的啊

嗯嗯,在.h 头文件定义了全局变量 extern unsigned char Channel; 等到中断启动后读取的都是新数据

xiwang1314 · 发表于 2014-11-7 15:39:02

帐号		自动登录	找回密码
密码			注册

认真的nrf24l01库 5路接收通道 2月6号_更新用户模式选择

本帖子中包含更多资源