NRF24L01+双向通讯

mylife1213

nrf24l01+双向通讯,支持5个字节地址的节点数

主机:

1. #include <nrf24l01.h>
   
2. 
   
3. /*
   
4. 接线方式:  UNO ,Pro Mini ,Nano ,Duemilanove                    MEGA2560 , ADK  
   
5. CE-pin9                                                           CE-pin9
   
6. CS-pin8                                                           CS-pin8
   
7. SCK-pin13                                                         SCK-pin52
   
8. MISO-pin12                                                        MISO-pin50
   
9. MOSI-pin11                                                        MOSI-pin51
   
10. IRQ-pin2                                                          IRQ-pin2
    
11. ----------------------------------------------------------------------------------
    
12. */
    
13. #define uchar unsigned char
    
14. nrf24l01 nrf;
    
15. uchar TX_ADDRESS[]={192, 168, 10, 10, 6};
    
16. uchar RX_ADD_P1[]={192, 168, 10, 10, 10};                                                         
    
17. uchar RX_PW=10;                          
    
18. uchar tx_data[32];  
    
19. uchar rx_data[32]={0};
    
20. 
    
21. unsigned char n=0;
    
22. 
    
23. void setup()
    
24. {
    
25.   Serial.begin(9600);
    
26.   nrf.initialize();//初始化
    
27.   nrf.Send_mode();
    
28. }
    
29. void loop()
    
30. {
    
31.     *nrf.send_data_[0]=n--;
    
32.     *nrf.send_data_[1]=n-2;
    
33.     *nrf.send_data_[2]=n-3;
    
34.     *nrf.send_data_[3]=n-4;
    
35.     *nrf.send_data_[4]=n-5;
    
36.   
    
37.   if(nrf.send_data(TX_ADDRESS , tx_data)){
    
38.     Serial.print("Mac: ");
    
39.     for(uchar x=0;x<5;++x){
    
40.       Serial.print( rx_data[x] );
    
41.       Serial.print(" : ");
    
42.     }
    
43.     Serial.print("  Data: ");
    
44.      for(uchar x=5;x<RX_PW;++x){
    
45.       Serial.print( rx_data[x] );
    
46.       Serial.print(" : ");
    
47.      }
    
48.      Serial.println(" ");
    
49.   }
    
50.   else {
    
51.     Serial.println("Time Out!");
    
52.   }
    
53.   
    
54.   
    
55.    
    
56.   delay(500);
    
57.                                                                                             
    
58. }
    

复制代码

从机:

1. #include <nrf24l01.h>
   
2. /*
   
3. 接线方式:  UNO ,Pro Mini ,Nano ,Duemilanove                    MEGA2560 , ADK  
   
4. CE-pin9                                                           CE-pin9
   
5. CS-pin8                                                           CS-pin8
   
6. SCK-pin13                                                         SCK-pin52
   
7. MISO-pin12                                                        MISO-pin50
   
8. MOSI-pin11                                                        MOSI-pin51
   
9. IRQ-pin2                                                          IRQ-pin2
   
10. ----------------------------------------------------------------------------------
    
11. */
    
12. #define uchar unsigned char
    
13. nrf24l01 nrf;  
    
14. uchar RX_ADD_P1[6]={192, 168, 10, 10, 6};                                                                                                   
    
15. uchar RX_PW=10;   
    
16. uchar tx_data[32]={0};  
    
17. uchar rx_data[32]={0};//声明接收变量
    
18. 
    
19. unsigned char n=0;
    
20. 
    
21. void setup()
    
22. {
    
23.   Serial.begin(9600);
    
24.   nrf.initialize(); //初始化
    
25.   nrf.SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x3F);
    
26.   attachInterrupt(0, test, FALLING );
    
27.    nrf.read_data_status=true;
    
28. }
    
29. void loop()
    
30. {  
    
31.      
    
32.   if( !nrf.read_data_status ){
    
33.    
    
34.     *nrf.send_data_[0]=n++;
    
35.     *nrf.send_data_[1]=n+2;
    
36.     *nrf.send_data_[2]=n+3;
    
37.     *nrf.send_data_[3]=n+4;
    
38.     *nrf.send_data_[4]=n+5;
    
39.    
    
40.    
    
41.      Serial.print("Mac: ");
    
42.     for(uchar x=0;x<5;++x){
    
43.       Serial.print( rx_data[x] );
    
44.       Serial.print(" : ");
    
45.     }
    
46.     Serial.print("  Data: ");
    
47.      for(uchar x=5;x<RX_PW;++x){
    
48.       Serial.print( rx_data[x] );
    
49.       Serial.print(" : ");
    
50.      }
    
51.      Serial.println(" ");
    
52.      
    
53.      nrf.read_data_status=true;
    
54.   }
    
55. 
    
56. }
    
57. 
    
58. void test(){
    
59. nrf.read_data_irq();  
    
60. }
    
61. 
    

复制代码

运行效果:


库文件发现错误,维护中

mylemonjuice

延迟怎么样？我也做了双向数据传输，但是有80ms的延迟。不知道怎么解决，而且有一定几率丢包

mylife1213

mylemonjuice 发表于 2014-12-24 11:21
延迟怎么样？我也做了双向数据传输，但是有80ms的延迟。不知道怎么解决，而且有一定几率丢包

延迟我倒是没测试过,丢包我的不会,因为应答交给中断了

451506709

是可靠传输吗？双向传输还要考虑载波侦听。

mylife1213

451506709 发表于 2014-12-24 11:32
是可靠传输吗？双向传输还要考虑载波侦听。

半双工,SPI环形协议原理类似

mylemonjuice

mylife1213 发表于 2014-12-24 11:31
延迟我倒是没测试过,丢包我的不会,因为应答交给中断了

我的倒是没有用到中断。你测一下呗，看收发一次用多长时间

suoma

谢谢分享，学习一下

mylife1213

mylemonjuice 发表于 2014-12-24 11:49
我的倒是没有用到中断。你测一下呗，看收发一次用多长时间

0.9ms 收发间隔

darkorigin

mylife1213 发表于 2014-12-24 11:31
延迟我倒是没测试过,丢包我的不会,因为应答交给中断了

丢包和处理方式没有必然联系
虽然处理方式不妥可能导致丢包 但是丢包还有可能是其他问题导致的
就好像UDP协议丢包似乎就是正常的 TCP/IP协议则是采取手段 三次握手 然后遇到丢包就要求重新发

如果可能  加入丢包重发机制可能会避免丢包

大量节点通讯 延迟就高了 哎~~~毕竟资源抢占太严重。。。带宽也就那么点

估计实际带几百个 延迟还在可以接受的程度。大了 就不适合及时性要求高的项目了（比如航模的控制）

mylemonjuice

mylife1213 发表于 2014-12-24 13:01
0.9ms 收发间隔

差这么多哦。不过我两边都在跑程序，可能因为两边程序时间相差太大导致。从机跑一遍都5ms了

mylife1213

darkorigin 发表于 2014-12-24 16:31
丢包和处理方式没有必然联系
虽然处理方式不妥可能导致丢包 但是丢包还有可能是其他问题导致的
就好像U ...

已经有丢包检测了" nrf.send_data(TX_ADDRESS , tx_data) 会有返回值,这样可以选择是否重发. 中断处理很有必要,主机我设置了100ms超时检测,如果在100ms次机没有应答信号程序就判断丢包,所以及时的给应答很重要. 节点是不能太多,会出现通讯碰撞,也会丢包

mylife1213

mylemonjuice 发表于 2014-12-24 17:27
差这么多哦。不过我两边都在跑程序，可能因为两边程序时间相差太大导致。从机跑一遍都5ms了

一定要使用中断去应答,除非你可以保证无延时检测寄存器状态

mylemonjuice

mylife1213 发表于 2014-12-24 17:43
一定要使用中断去应答,除非你可以保证无延时检测寄存器状态

反正我数据传输对实时性要求不高，100ms也能接受吧，丢包也不是很严重，周围信号复杂的时候偶尔会看到丢一个包

maxims

好犀利的感觉啊~

darkorigin

我说的是多节点情况下航模。还有就是通讯冲突
比如同区域内多组模块之间的干扰