NRF24L01 2.4G摇控收发纯数字2通道PWM（可以转为4,8...N个双向通道）

pww999

之前发的24L01 控制LED灯明暗，弄好了  

可以增加用 map 更改数字范围实现更多通道

在arduino1.01 编译通过,10米内没压力,（注:通道多了，会有延时）
-------------------------发送端--------------------------------

1. //MISO -> D12  
   
2. // * MOSI ->D11  
   
3. // * SCK ->D13
   
4. 
   
5. //* CE ->D8
   
6. //* CSN ->D7
   
7. 
   
8. #include "SPI.h"      //24L01库文件
   
9. #include "Mirf.h"
   
10. #include "nRF24L01.h"
    
11. #include "MirfHardwareSpiDriver.h"
    
12. 
    
13. int aaa;
    
14. int aaaa;
    
15. int bbb;
    
16. int bbbb;
    
17. 
    
18. void setup(){
    
19.   Mirf.spi = &MirfHardwareSpi;  //加载24L01  SPI
    
20.   Mirf.init();                                 //开始
    
21.    Mirf.setTADDR((byte *)"serv1");//发送到"接收地址"
    
22.   Mirf.payload = sizeof(int);          //数据类型（整数）
    
23.    Mirf.config();  //发送通道??
    
24. }
    
25. void loop(){
    
26.   aaa=analogRead(A4)+1;            //读取 X 向电平PWM(1至1024)
    
27.   bbb= -analogRead(A5)-1;      //读取 Y向电平PWM(-1至-1024)
    
28.    if (aaa !=aaaa)                    //如果 X 向电平与之前电平不一样则执行
    
29.    {
    
30.       Mirf.send((byte *)&aaa); //发送X向电平
    
31.      aaaa=aaa;                       //保存X 向当前电平
    
32.      while(Mirf.isSending()){     //等待或继续发送??
    
33.   }
    
34.     }
    
35. if (bbb !=bbbb)                    //如果 Y 向电平与之前电平不一样则执行
    
36. {
    
37.    Mirf.send((byte *)&bbb);  //发送Y向电平
    
38.   bbbb=bbb;                      //保存Y 向当前电平
    
39.   while(Mirf.isSending()){    //等待或继续发送?
    
40.   }
    
41. }
    
42. delay(10);                        // 等待0.01秒
    
43. }  
    

复制代码

---------------------接收端--------------------------------

1. //MISO -> D12  
   
2. // * MOSI ->D11  
   
3. // * SCK ->D13
   
4. 
   
5. //* CE ->D8
   
6. //* CSN ->D7
   
7. //LCD 1602 IIC SDA---A4  328
   
8. //LCD 1602 IIC SCL---A5 328
   
9. 
   
10. 
    
11. #include "Wire.h"                                //LCD1602 IIC 库文件
    
12. #include <LiquidCrystal_I2C.h>;
    
13. LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);
    
14. 
    
15. #include "SPI.h"                              //24L01库文件
    
16. #include "Mirf.h"
    
17. #include "nRF24L01.h"
    
18. #include "MirfHardwareSpiDriver.h"
    
19. 
    
20. int data;
    
21. int aaa;
    
22. int bbb;
    
23. 
    
24. void setup(){   
    
25.    lcd.init();                                        //加载LCD1602 IIC
    
26.     lcd.backlight();
    
27.     //lcd.setBacklight(120);               //设置LCD背光亮度,好象没作用
    
28.         delay(20);
    
29.   Mirf.spi = &MirfHardwareSpi;          //加载24L01  SPI
    
30.   Mirf.init();
    
31.   Mirf.setRADDR((byte *)"serv1"); //接收地址" "
    
32.   Mirf.payload = sizeof(int);            //数据类型（整数）
    
33.       Mirf.config();
    
34. }
    
35. 
    
36. void loop(){
    
37. 
    
38.   if(Mirf.dataReady()){                          //如果接收到数据则执行
    
39.      
    
40.       Mirf.getData((byte *)&data);   //接收数据
    
41.       
    
42.       if (data>=1)               //如果大于或等于1为X向 (如果设为 >=0就会 X,Y通道冲突，所以设为1开始)
    
43.       {
    
44. aaa=data-1;
    
45.       }
    
46.          if (data<=-1)         //如果小于或等于-1为Y向(............)
    
47.          {
    
48.     bbb=data+1;
    
49.       }
    
50.    
    
51.     Mirf.rxFifoEmpty();            //清理24L01援存??
    
52.   }
    
53.      lcd.clear();                     //清屏
    
54.       lcd.setCursor(0, 0);
    
55.       lcd.print(aaa);                  //显示X向 1至1024
    
56.       lcd.setCursor(6, 0);
    
57.       lcd.print(0-bbb);             //显示Y向,并将负数变为正数 1至1024
    
58.   delay(10);
    
59. }

复制代码

pww999

...................................

飞翔的红猪

有一点不明： if(Mirf.dataReady()){  //如果接收到数据则执行 这一句
是一接受到数据（不管多少个数据）就置位还是说达到了payload数量后才置位的？

pww999

  Mirf.payload = sizeof(int);            //数据类型（整数）

if(Mirf.dataReady()){

应该指的是  从机接收到   主机发来的任何信号 就开始执行下面语句吧

之前定义类型为整数,所以每收到一条整数就开始  .因为要快速响应~

pww999

有了库文件,程序也简单了

Loney佬

我按你的接，显示有较小的滞后， 怎样接为双向通道？

Loney佬

顶个
搞估了几天，可以双向通信了

nengcai0313

这个不是占用串口了。。。。那串口就不能用了吧

pww999

可以用蓝牙，TX,RX,

zhangdeyue1

额~！
我另外一个设备也占用SPI口的时候应该怎么办呢？

heiketiguo

{:soso__5663373028670280397_3:}

openmmoo

收到，经修改测试成功，不过找了半天不知道如何设置发射功率，速率。
另外，我使用一个带天线的距离1000m的24l01和一个pcb天线传输距离50米的24l01，可以连接吗，我想得到更远的控制距离。

zcbzjx

zhangdeyue1 发表于 2012-10-16 15:02
额~！
我另外一个设备也占用SPI口的时候应该怎么办呢？

spi通讯可以接多个器件，有3个口是共用的即mosi miso sck，cs每个器件不同，不同就可以了，mcu是通过拉低（？高，记不清了）某个器件对应的cs口与该器件通讯。

zcbzjx

nengcai0313 发表于 2012-8-26 21:20
这个不是占用串口了。。。。那串口就不能用了吧

这个是spi接口通讯，不占用串口的

raiseyu

不用接电源和地？