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问个关于编码器的问题哦,谢谢大家咯

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发表于 2015-2-4 22:23:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
计数器版本:开始用的磁铁和计数器,其实换成按钮也就是判断按钮按下几次,计数器应该是用中断方式统计有几个上升或下降沿而已

编码器版本:换了一个版本的机器,有编码器借口,什么正负AB相,买了个旋转编码器,也能使用,正传就增加,反转就减少,0到65535之间循环。

问题1:
这个编码器材的程序原理是什么呢?我也知道AB相有先后,A先还是B先就知道正反了。但是程序上是怎么实现的呢,A相B相都开中断模式?
也就是说,如果我的机器没有这个接口,而自己通过中断来实现,怎么做?

问题2:
如果我只想知道转了多少圈,比如只对A相统计,在编码器版本中,能否将B相接地?(应该不可以接电源+吧)
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发表于 2015-2-5 09:50:23 | 显示全部楼层
计数器传感器原理一样,只是外形和形态不同,就如所说的按键,电磁感应,旋转编码等等。旋转编码只是为了识别方向,那就必须有相位来判断,如果不需要方向,那只用一个端口就可以了。
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