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本帖最后由 BlackCat 于 2012-6-26 23:19 编辑
今天刚刚到了L298电机驱动板套件，用了午休时间焊接完成。
之前购买的二手步进电机，虽然简易方法测试过好坏，但是心里还是不踏实，准备上电测试。
测试方法是：将两个电机相应导线连接，转动其中一个电机，另一个电机也会随之转动。
拿出2560，L298N，杜邦线，电机一系列问题出来了，不会接线，没有实例代码。
搜了论坛的帖子，在百度文库中有一些教程，还是看不明白。
折腾了半天，最后在arduino ide 的例子中找到代码；
读懂一半，另一半还在捉摸，不过好歹电机动了。
学习嘛，就得做做笔记啥的，另一个原因，发现论坛中也没有相关的例子，就上来献丑了。
因为Fritzing中没找到L298n的模块，就用电机驱动扩展板来做例子，接线方式一样。
另外，我只用主板供电，电机转动时稍微给点阻力，电机就空转，不知道是不是此原因，回头研究。
代码：
- /*
- Stepper Motor Control - one revolution
-
- This program drives a unipolar or bipolar stepper motor.
- The motor is attached to digital pins 8 - 11 of the Arduino.
-
- The motor should revolve one revolution in one direction, then
- one revolution in the other direction.
-
-
- Created 11 Mar. 2007
- Modified 30 Nov. 2009
- by Tom Igoe
-
- */
- #include <Stepper.h>
- const int stepsPerRevolution = 200; // change this to fit the number of steps per revolution
- // for your motor
- // initialize the stepper library on pins 8 through 11:
- Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 50,51,52,53);
- int xpotPin = 2; //X的信号输入端口
- int xval=0; //设置变量 上面两段代码是我自己加的，将PS2模块X轴接入2口。
- void setup() {
- // set the speed at 60 rpm: 转速，但是我调到80以上，电机就空转
- myStepper.setSpeed(60);
- // initialize the serial port:
- Serial.begin(9600);
- }
- void loop() {
- xval = analogRead(xpotPin); //xval变量为从2信号口读取到的数值
- if (xval<250) /*这个数在论坛中PS2实验中有提到，是一个阻值。下面两个判断是PS2摇杆模块X轴，阻值小于250正转，大于650翻转，介于250-650之间不转 ，并发送字符串到串口*/
- {
- // step one revolution in one direction:
- Serial.println("clockwise");
- myStepper.step(stepsPerRevolution);
- }
- if (xval>650){
- // step one revolution in the other direction:
- Serial.println("counterclockwise");
- myStepper.step(-stepsPerRevolution);
- }
- }
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发表于 2012-6-26 22:59:31
发表于 2012-6-27 08:42:48
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