MPU9250,MPU6050芯片3D姿态PC上位机及Arduino下位机程序库

ChrisAndrew · 发表于 2015-11-10 19:15:46

cylonsfbi 发表于 2015-11-10 18:15
你好，请问上面的漂移问题解决了吗，我也遇到了同样的问题

后边没时间弄了，就没有弄了，如果有兴趣可以一起交流下！

cylonsfbi · 发表于 2015-11-11 15:07:10

ChrisAndrew 发表于 2015-11-10 19:15
后边没时间弄了，就没有弄了，如果有兴趣可以一起交流下！

那你知道怎样进行磁力计校准吗

ruta · 发表于 2016-3-27 16:42:43

本帖最后由 ruta 于 2016-3-27 16:44 编辑

怎么样才能把ABCDEF的图片组合起来成为一个长方体，我的只是一个图片的原因是因为没有输入三个角度的数据，还是说没有成型的立体需要组合，如那又怎么样组合好ABCDEF的立体呢，求教大神

天天向上/tp · 发表于 2016-3-27 22:29:11

支持一个！

clliu · 发表于 2016-3-30 12:22:16

I2Cdev.h这个头文件去哪下载

lujiashun1 · 发表于 2016-4-2 23:38:22

mark

msold5 · 发表于 2016-4-3 01:05:47

我也马克一下

lujiashun1 · 发表于 2016-4-3 15:33:42

表示没有正确的的磁力校准数据但是校准了一遍难道接线还要链接外部scl sda？？

lujiashun1 · 发表于 2016-4-3 15:44:25

需要修改定义文件RTIMULibDefs.h 改成mpu9250_68或69

YC2015 · 发表于 2016-4-12 11:21:03

我也是搞这一块的，楼主能否分享一下你的LabVIEW源程序，作为交换，我也会给你一些姿态处理的好东西

，我的邮箱[email protected]。万分感谢

xiaozeng · 发表于 2016-4-16 00:04:47

太好了，膜拜

sym · 发表于 2016-4-23 17:56:57

好资料

橡木盾 · 发表于 2016-4-23 19:15:35

zz想嘻嘻嘻嘻嘻嘻

天各一方的我 · 发表于 2016-4-29 16:38:37

mark一下，我五一回来做自己的平衡小车。。。

QINPEILONG · 发表于 2016-6-18 11:12:55

请大侠指导一下
固定角度左转时Z轴的角速度值是160，以同样的角度右转时角速度是-232，固定不动是角速度值是-232
右转反应迟钝
值得一提的是：并非Z轴右转没有数据，而是小角度时数据没有变化

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