Arduino学习笔记A16 - Arduino连接nRF24L01无线收发模块

Paderboy

三公分阳光 发表于 2015-8-12 00:39
楼主你好，我想请教下，如果一次发送多个传感器的数据该怎么改呢？我试着改了一下你的程序，但是只能接收到 ...

你在可以这样修改：

发送端程序
#include <SPI.h>
#include <Mirf.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <MirfHardwareSpiDriver.h>
void setup()
{
    Serial.begin(9600);

    Mirf.cePin = 8;                //设置CE引脚为D9
    Mirf.csnPin = 7;        //设置CE引脚为D10
    Mirf.spi = &MirfHardwareSpi;
    Mirf.init();  //初始化nRF24L01               

        //设置接收标识符"Sen01"
    Mirf.setRADDR((byte *)"Sen01");
    Mirf.payload = sizeof(unsigned int);//在这把2 修改成4
    Mirf.channel = 3;
    Mirf.config();

        //注意一个Arduino写Sender.ino，另一个写Receiver.ino。
        //这里标识写入了Sender.ino
    Serial.println("I'm Sender...");
}
unsigned int adata = 0，bdata = 0;

void loop()
{
        //读取A0值到adata
    adata = analogRead(A0);
    bdata = analogRead(A1);

    //由于nRF24L01只能以byte单字节数组形式发送Mirf.payload个数据，
    //所以必须将所有需要传输的数据拆成byte。
    //下面定义byte数组，存放待发数据，因为Mirf.payload = sizeof(unsigned int);
    //实际下面等于byte data[2];
    byte data[Mirf.payload];

    //adata是unsigned int双字节数据，必须拆开。
    //将adata高低八位拆分：
    data[0] = adata & 0xFF;                //低八位给data[0]，
    data[1] = adata >> 8;    //高八位给data[1]。
    data[2] = bdata & 0xFF;                //低八位给data[0]，
    data[3] = bdata >> 8;
    //设置向"serv1"发送数据
    Mirf.setTADDR((byte *)"Rec01");
    Mirf.send(data);
    //while死循环等待发送完毕，才能进行下一步操作。
    while(Mirf.isSending()) {}
    Serial.println(adata);
    Serial.print("*****");
    Serial.println(bdata,DEC);
    delay(3000);
}

接收端程序：

#include <SPI.h>
#include <Mirf.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <MirfHardwareSpiDriver.h>

    //定义一个变量adata存储最终结果,oldadata存储旧结果，防止相同结果刷屏。
    unsigned int adata = 0, bdata = 0;

void setup()
{
    Serial.begin(9600);

    //---------初始化部分，不可随时修改---------
    Mirf.cePin = 8;     //设置CE引脚为D9
    Mirf.csnPin = 7;   //设置CE引脚为D10
    Mirf.spi = &MirfHardwareSpi;
    Mirf.init();  //初始化nRF24L01

    //---------配置部分，可以随时修改---------
    //设置接收标识符"Rev01"
    Mirf.setRADDR((byte *)"Rec01");
    //设置一次收发的字节数，这里发一个整数，
    //写sizeof(unsigned int)，实际等于2字节
    Mirf.payload = sizeof(unsigned int);//在这把2 修改成4
    //发送通道，可以填0~128，收发必须一致。
    Mirf.channel = 3;
    Mirf.config();

    //注意一个Arduino写Sender.ino，另一个写Receiver.ino。
    //这里用来辨别写入了Receiver.ino程序
    Serial.println("I'm Receiver...");
}

void loop()
{
    //定义一个暂存数组，大小为Mirf.payload。
    byte data[Mirf.payload];
    if(Mirf.dataReady())    //等待接收数据准备好
    {
        Mirf.getData(data);    //接收数据到data数组
        //data[1]<左移8位与data[0]并，重组数据。
        adata = (unsigned int)((data[1] << 8) | data[0]);
        bdata = (unsigned int)((data[3] << 8) | data[2]);
   
      
            
          Serial.println(adata);
    Serial.print("*****");
    Serial.println(bdata,DEC);
    }
}

maxllg

三公分阳光 发表于 2015-8-12 00:39
楼主你好，我想请教下，如果一次发送多个传感器的数据该怎么改呢？我试着改了一下你的程序，但是只能接收到 ...

data[]数组的长度是2，所以data[2], data[3]无效

ww771880298

我。。弄一天了！

thomasdong

好东西，正在学习这个当中

jin1992

请问楼主，我想用你的这个程序来传输一下A0端的肌电信号（波形信号，不规律），请问应该怎样改动程序？？

jin1992

您好，我要用您这个程序做一个肌电信号的无线传输，把采集处理后的肌电信号输入arduino的A0端，通过两个nrf24L01来实现无线传输，请问应该怎么改动下您的程序

xlz5186

学习了。。。

leehui1206

首先感谢大神的教程，有一个问题像请教一下，就是我根据教程，把两端的代码改成对舵机的控制了，so问题来了，控制一个舵机可以，但是我如果像让他控制两个或者更多的舵机，收发代码该如何改呢，或者说思路是什么。我试了让发送端发送Sen01、Sen02这样，没有效果。求指教！

我了瓦力

arduino新手，可以讲一下两张原理图的具体原理么？谢谢

蒙奇

请问一下，我按照你的例程，有时候我下载程序后可以相互连接，但是我拔掉电源后再试下有没有连接时就连接不上了，请问是什么问题

kuing

楼主好   我参照你的代码  使用 两块 nrf24l01+ 台产的  还有两块  arduino uno 板子  分别连接在pc机的不同usb 口     前几次发送可以收到数据   但是很不稳定

到后来 发送端就卡住了  发出去的报文   接收端接收不到   不知道什么原因 而且我在发送端 delay(3000) 我想我等待数据彻底发送完 的时间够长了吧

bbwx

穿墙效果怎样？？

linkgeek

实验有成功的吗？我试了N种方法也没有发现啥可以解决的方案。加了滤波电容和没加是一个效果。

apple168

有大神可以帮个忙吗？如何设置nRF24L01到其他连接引脚？我用L293D板引脚都冲突呀！
例如：
CSN -> A0
CE -> A1
MOSI -> A2
MISO -> A3
SCK -> A4

lslcxlsl

不错，学习了！