【项目】六足机器人 __(进度：暂停更新...）

friskit · 发表于 2012-8-7 09:55:28

高端。。。

Malc · 发表于 2012-8-8 15:21:55

xqi2 发表于 2012-8-8 14:42
确实是丝杆但就是不解第一个电机如何做到旋转 N20电机的输出轴是齿轮或者光杆输出如何跟丝杆 ...

那两个电机通过万向节和m4螺栓相连，n20出轴3mm，可以用3mm转4mm的万向节
http://item.taobao.com/item.htm?id=14662306608&
剩下那个电机直接和身体相连，旋转带动腿部水平运动

wing · 发表于 2012-8-10 09:36:11

成本会很高吗?

Malc · 发表于 2012-8-10 13:31:52

wing 发表于 2012-8-10 09:36
成本会很高吗?

18个n20 360
12个联轴器 180
这两个大头加起来540
其他东西基本自己做

甲壳虫老师 · 发表于 2012-8-10 17:02:46

这个设计好啊，就是后期机械加工量大

Malc · 发表于 2012-8-10 18:33:02

甲壳虫老师发表于 2012-8-10 17:02
这个设计好啊，就是后期机械加工量大

恩虽然打算用cnc加工但是要做的零件确实很多。。
外壳可能用钣金件设计，加工完还要自己折弯

wing · 发表于 2012-8-11 16:37:05

本帖最后由 wing 于 2012-8-11 16:39 编辑

很期待您的成品视频,
其实半成品视频

xxxabg · 发表于 2012-8-25 12:15:48

楼主，我是来学习的，一个很弱的新手问题？步进电机是怎么和丝杆连接的？

Malc · 发表于 2012-8-25 22:45:31

xxxabg 发表于 2012-8-25 12:15
楼主，我是来学习的，一个很弱的新手问题？步进电机是怎么和丝杆连接的？

联轴器
联轴器也很很多类型，一般的应用10多块的就行
主要选择合适的内径，联轴器能承受的力矩、转速

xxxabg · 发表于 2012-8-31 14:54:35

期待楼主最新进度～～呵呵

Malc · 发表于 2012-8-31 17:42:40

xxxabg 发表于 2012-8-31 14:54
期待楼主最新进度～～呵呵

最近忙死了。。。都没时间弄
先积攒些灵感吧
谢谢你的关注~

pww999 · 发表于 2012-8-31 18:58:27

需要限位开关太多了吧？微动？还是舵机好点？

Malc · 发表于 2012-8-31 20:26:48

pww999 发表于 2012-8-31 18:58
需要限位开关太多了吧？微动？还是舵机好点？

不想用舵机，其实我对这个n20也不是很满意，体积比较大
开关6个就行，也不一定要开关，两篇金属片中间隔一个小弹簧就能当开关
隔了一段时间，对这个结构又不满意了，等有时间了再改吧~

lanxix · 发表于 2012-9-18 23:50:33

厉害啊,光是机械部分就已经够复杂的

lanxix · 发表于 2012-9-19 00:09:08

用光驱的步进电机可以吗?里面还包含有螺杆呢

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