【项目】六足机器人 __(进度：暂停更新...）

东东程 · 发表于 2013-1-21 17:30:52

Malc 发表于 2012-8-10 18:33
恩虽然打算用cnc加工但是要做的零件确实很多。。
外壳可能用钣金件设计，加工完还要自己折弯

CNC是啥意思？

yyc11235813 · 发表于 2013-1-22 13:47:28

机械零件真多，这样做下来，装配会挺难的、
:)

Tiki · 发表于 2013-1-27 21:15:02

http://demohour.com/projects/308605
点名时间上有个做六足的。

Angel.Nearly · 发表于 2013-7-18 20:46:17

关注！什么时候更新啊？

听书宝 · 发表于 2013-7-19 10:05:55

这个设计确实霸气外漏啊！不过螺杆容易受外界灰尘及沙粒的影响，使用环境要求较高，实用性稍差。

jaygang · 发表于 2014-11-7 16:29:13

挖坟挖起来，楼主大人放弃这个项目了吗？

vesamount · 发表于 2015-4-29 18:28:32

楼主你和我想的一样，你图画的忒好看了，我的最后没有完全搞定，遇到了好多问题。

ChrisAndrew · 发表于 2015-4-29 19:39:11

膝关节用的是普通的丝杆传动还是？扭矩够大？
蜗杆涡轮的反向运动会造成自锁，你确定这样子你的膝关节能动起来吗？

Malc · 发表于 2015-4-30 03:48:48

vesamount 发表于 2015-4-29 18:28
楼主你和我想的一样，你图画的忒好看了，我的最后没有完全搞定，遇到了好多问题。

我原来计算过n20的速度不够，你的六足用n20，速度怎么样？慢不慢
还有你的机器人好像腿很长，而且没有位置/角度反馈？？

Malc · 发表于 2015-4-30 03:55:03

ChrisAndrew 发表于 2015-4-29 19:39
膝关节用的是普通的丝杆传动还是？扭矩够大？
蜗杆涡轮的反向运动会造成自锁，你确定这样子你的膝关节能动 ...

丝杠减速比非常非常大，一个六足，用9g舵机就能带动，如果采用类似电机，相近的减速比，就能驱动
蜗杆涡轮反向运动自锁是指涡轮驱动蜗杆，正好可以在电机不运动的时候让腿保持静止，而这里是蜗杆驱动涡轮，不会有自锁。

vesamount · 发表于 2015-4-30 11:27:15

Malc 发表于 2015-4-30 03:48
我原来计算过n20的速度不够，你的六足用n20，速度怎么样？慢不慢
还有你的机器人好像腿很长，而且没有位 ...

因为当时基本是手工加工的装配和强度都不高，最终没有下地，不过有调试视屏你看看感觉速度怎么样够么，我感觉还可以，和舵机的六足差不多吧，当时用的是6V700转的（还是1000转的，记不清了）电流比较大我把舵机拆开来用了，用了里头的舵机板，里头的电位器用来位置反馈，用的STM32。。。。后来毕业了就没机会弄了。楼主你加油，我有时间也把这个烂尾的项目收个尾。
视频：
http://v.youku.com/v_show/id_XNzQ1NDg4ODEy.html

Malc · 发表于 2015-5-1 11:17:06

vesamount 发表于 2015-4-30 11:27
因为当时基本是手工加工的装配和强度都不高，最终没有下地，不过有调试视屏你看看感觉速度怎么样够么 ...

点赞！速度再快点就好了

盗版小朝 · 发表于 2016-5-2 13:31:44

突如其然，就挖到这样一个坟……
看看这个项目从12年就开始了，那个时候我还没上大学。

msold5 · 发表于 2016-5-5 21:32:14

前段时间也是想弄这么个玩意儿，总觉得这种方式可以缩小体积，现在看来如果使用这种方式的话，N20电机的能量显得太小了点，如果换成钕铁硼的强磁N50可能会好些。

智能阿凡达 · 发表于 2018-3-7 23:57:50

我很想知道后面怎么样了?楼主该不会和立陶宛兄一样的结局吧?

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