从菜鸟到完美掌控arduino蓝牙小车

血阳

antbot 发表于 2015-8-31 11:49
L298N有5V输出，可以用来给ARDUINO供电

嗯嗯。。。。

詹伯伯

很详细额  我最近也做了个  打算下一步做个视频监控的小车 比较有意思

血阳

詹伯伯 发表于 2015-9-13 17:14
很详细额  我最近也做了个  打算下一步做个视频监控的小车 比较有意思

嗯嗯，做出蓝牙小车只是第一步，也是只是基础，要想玩好了，在这个基础上继续研发，就一定会有更好玩的东西出现的。

linzihualzh

楼主你好 我现在根据你的蓝牙测试程序测试发现输入命令‘1’后L灯没有变化，但是用电脑串口发送时是正常变化的，请问是怎么回事呀（还有手机调试蓝牙时使用哪个模式呀。。）

血阳

linzihualzh 发表于 2015-9-16 21:51
楼主你好 我现在根据你的蓝牙测试程序测试发现输入命令‘1’后L灯没有变化，但是用电脑串口发送时是正常变化 ...

你确定蓝牙连接成功了吗？蓝牙连接成功以后，会有success的提示。

linzihualzh

连接是连接成功了，不过就是发送命令没有反应，不知道是不是我没有用蓝牙拓展模块的原因？

血阳

linzihualzh 发表于 2015-9-18 12:58
连接是连接成功了，不过就是发送命令没有反应，不知道是不是我没有用蓝牙拓展模块的原因？

那你的蓝牙和arduino的连线是否确定正确？
还有，发送的命令，你试试发送1和1对应的那个 ASCII码看看。

killsaler

void stop();
void left();
void forward();
void back();
void right();

void setup()
{
  pinMode( 11, OUTPUT);
  pinMode( 5, OUTPUT);
  pinMode( 6, OUTPUT);
  pinMode( 10, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}
int i;

void loop()
{
    if(Serial.available())
    {
      i=Serial.read();
      
      switch(i)
      {
      
        case'2':
          {forward( );   break;}
        case'4':
          {left( );   break;}
        case'5':
          {stop();   break;}
        case'6':
          {right( );   break;}
        
        case'8':
          {back( );   break;}
        
      }
    }  
}
void forward()
{
  analogWrite(5 , 0);
  analogWrite(6 , 180);
  analogWrite(10 , 0);
  analogWrite(11 , 180);
  delay( 300 );
}

void left()
{
  analogWrite(5 , 180);
  analogWrite(6 , 0);
  analogWrite(10 , 0);
  analogWrite(11 , 180);
  delay( 300 );
}

void back()
{
  analogWrite(5 , 180);
  analogWrite(6 , 0);
  analogWrite(10 , 180);
  analogWrite(11 , 0);
  delay( 300 );
}

void right()
{
  analogWrite(5 , 0);
  analogWrite(6 , 180);
  analogWrite(10 , 180);
  analogWrite(11 , 0);
  delay( 300 );
}

void stop()
{
  analogWrite(5 , 0);
  analogWrite(6 , 0);
  analogWrite(10 , 0);
  analogWrite(11 , 0);
  delay( 300 );
}
楼主你好，我想问问我的小车为什么测试不成功上面是代码，蓝牙连接也成功，发送也是succeed，就是不动，我开始以为电压不够，但增加电压后也不行，电机完全没反应，线路是之前测试超声波模块时接的，所以应该不是线路问题，求解

血阳

killsaler 发表于 2015-11-3 22:00
void stop();
void left();
void forward();

你的函数里面，加delay干嘛呀？
可以去掉delay。
或者如果你要加的话，delay时间延长一点，比如delay（1000）试试。

血阳

killsaler 发表于 2015-11-3 22:00
void stop();
void left();
void forward();

还有，如果你不控制速度的话，别用analogWrite，因为这个函数只能针对特殊引脚，用digitalWrite才对。

killsaler

血阳 发表于 2015-11-4 12:24
你的函数里面，加delay干嘛呀？
可以去掉delay。
或者如果你要加的话，delay时间延长一点，比如delay（ ...

我试过去掉，后面直接用你的代码，可惜还是不行，我一开始用nano,后面用UNO，还是不行，不过可能是我不知道那里出错了，等过几天再测试，再跟你讨论

liuxingwang

如果用HC—06的蓝牙模块！大神怎么连接？不用那个蓝牙拓展板行吧？我是新手

血阳

liuxingwang 发表于 2015-11-12 11:33
如果用HC—06的蓝牙模块！大神怎么连接？不用那个蓝牙拓展板行吧？我是新手

你可以去看看其他大神的，应该有这个模块的帖子，我也没怎么研究过这个，就不误人子弟了。

2D刺猬

可以说说你的qq号吗？我想加你也做小车。

2D刺猬

要两个电机吗