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mpu6050受到某种干扰 平衡车死机

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发表于 2012-8-4 10:44:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
使用的L298N驱动电机制作平衡车 开机之后车子会按照程序工作两三秒然后突然死机  保持某个速度一直转下去
通过在程序中加入serialprint函数检查每个数据 发现当电机方向变换了快了 或者速度突然变大了 会导致mpu6050的数据变成0  而且是一直保持0下去  所以应该是电机干扰了六轴传感器   试过了在电机两端加上滤波电容 有几次发现效果出现 但是又会死机  后来在电机的两个输出端口和地之间再并联电容  效果还是不怎样  试了很多组合 包括使用两个分别为0.22uf 和47uf的电容 或者两个47uf 或者两个0.22uf等等的组合  是否还有其他地方来解决? 请求关注并解疑
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发表于 2012-8-4 10:47:24 | 显示全部楼层
电机驱动板没有隔离就是这样子的。。。买一个有隔离的驱动板就解决了。
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发表于 2012-8-4 11:35:11 | 显示全部楼层
又是香蕉电机野的 ?
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发表于 2012-8-4 11:55:09 | 显示全部楼层
本帖最后由 pww999 于 2012-8-4 12:00 编辑

又是香蕉电机野的 ?
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 楼主| 发表于 2012-8-4 14:08:28 | 显示全部楼层
pww999 发表于 2012-8-4 11:55
又是香蕉电机野的 ?

香蕉电机长什么样 能不能给个高清无码的图看看
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 楼主| 发表于 2012-8-4 14:09:18 | 显示全部楼层
弘毅 发表于 2012-8-4 10:47
电机驱动板没有隔离就是这样子的。。。买一个有隔离的驱动板就解决了。

请问隔离的是哪个部分  和单片机连接的那部分(6pins)?
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发表于 2012-8-4 20:22:09 | 显示全部楼层
L.anrist 发表于 2012-8-4 14:09
请问隔离的是哪个部分  和单片机连接的那部分(6pins)?

IO口隔离,比如用光耦,电源也要隔离。
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发表于 2012-12-19 11:58:00 | 显示全部楼层
学习了!@@@@@@@@
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发表于 2013-1-31 12:09:20 | 显示全部楼层
咨询FreeWay两轮平衡车(无刷电机+锂电池)
QQ:695118363
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发表于 2013-2-9 02:12:44 | 显示全部楼层
用光耦没用的,把6050读取函数去了试试
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发表于 2013-2-9 23:31:44 | 显示全部楼层
mcu供电与电机独立开来,或者中间加上滤波器就行了
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