Arduino学习笔记A6 - Arduino串口接收字符串

Ansifa

Arduino串口接收字符串

用惯Arduino串口传输的朋友都知道，Arduino的Serial.read()每次只能读一个字节，但是有时想进行字符串通讯，就很麻烦了。
废话少讲，直接上完整例子：

编译只要一块Arduino，不需要任何外置元件。
用Arduino编译器的串口监视器即可看到结果，我们打什么文字进去，下面就会返回什么文字。

String comdata = "";

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
    while (Serial.available() > 0)  
    {
        comdata += char(Serial.read());
        delay(2);
    }
    if (comdata.length() > 0)
    {
        Serial.println(comdata);
        comdata = "";
    }
}

代码很简单，comdata是一个字符串类型变量。Serial.available()是当前串口缓冲池的数据量。Serial.read()是读缓冲池的语句，每次只能读一个字节。
用了String类型变量，很简单的实现了字符到字符串的加入，还有字符串输出，赋值等麻烦问题，所以很简单的代码就能处理串口数据。
特别留意的是读串口时的delay(2)不能删掉，否则串口缓冲区不够时间接受数据。即使调小延时也会出错。具体数值也可以实验决定。

再提醒一个：comdata说是一个字符串，也是一个数组，引用每个字的话可以用comdata[0]，comdata[1]。。。comdata[n]。如果我们要每个字节取出的话，可以每个引用。


效果：输入什么字符串，输出就是什么。
输入：

按send之后：




再附送一个例子，在串口输入1011101..的话，就会令Arduino的D2~Dx引脚产生高/低电平，当然，一次发送的数据视Arduino引脚数而定，比如Arduino UNO/nano之类的，只有D2~D13十二个引脚。我们打12个数字就好。比如101101011010，如果中间有非0和1的字符，则自动跳过该位设置：比如122202221222这样。因为2不是允许范围内，就只设置D2/D6/D10的值了：

String comdata = "";
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  for(int i = 2; i <= 13; i++) pinMode(i, OUTPUT);
}

void loop()
{
  while (Serial.available() > 0)
  {
    comdata += int(Serial.read()) - '0';
    delay(2);
  }
  if(comdata.length() > 0)
  {
    for(int i = 0; i < comdata.length(); i++)
    {
      if(comdata[i]=='0'||comdata[i]=='1')
      {
        digitalWrite(i + 2, comdata[i] - '0');
        Serial.print("Pin ");
        Serial.print(i + 2);
        Serial.print(" is ");
        Serial.println(comdata[i]);
      }
    }
    comdata = "";
  }
}

再来一个：进阶版（有待测试）
输入六个逗号分隔数比如：50,20,5,255,20,20
就能令Arduino的PWM引脚（3,5,6,9,10,11）：按照PWM值发光。所以逗号分割数必须是0~255

String comdata = "";
int numdata[6] = {0}, PWMPin[6] = {3, 5, 6, 9, 10, 11}, mark = 0;
void setup()
{
  for(int i = 0; i < 6; i++) pinMode(PWMPin[i], OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  int j = 0;
  while (Serial.available() > 0)
  {
    comdata += char(Serial.read());
    delay(2);
    mark = 1;
  }

  if(mark == 1)
  {
    Serial.println(comdata);
    Serial.println(comdata.length());
    for(int i = 0; i < comdata.length() ; i++)
    {
      if(comdata[i] == ',')
      {
        j++;
      }
      else
      {
        numdata[j] = numdata[j] * 10 + (comdata[i] - '0');
      }
    }
    comdata = String("");


    for(int i = 0; i < 6; i++)
    {
      Serial.print("Pin ");
      Serial.print(PWMPin[i]);
      Serial.print(" = ");
      Serial.println(numdata[i]);
      analogWrite(PWMPin[i], numdata[i]);
      numdata[i] = 0;
    }
    mark = 0;
  }
}

三水

收藏，不错的方法，想到以前用数组就头晕@@

ardyPro

{:soso_e179:} 不错
不过好像不知道神马时候字串结束呢 呵呵  如果传递的时候来一个字串的长度更好，available够数了之后就一次读完

坏鸟

ardyPro 发表于 2011-10-23 20:24
不错
不过好像不知道神马时候字串结束呢 呵呵  如果传递的时候来一个字串的长度更好，avail ...

恩～～～～啊........
传入的字符串长度用
String.length();读取。其中[String]是指String型的数组char变量。不知道这样说能不能听懂.......偶也是在不知道应该怎么形容这个概念。

坏鸟

另外Ansifa！！
String还有一个命令是
String.indexOf(Value,from);
用于在一个字符串(或者说字符串数组我知道你懂得~~~)内查找一个特定的字符。
特别注意indexOf里面的"O"是大写的，偶为这个小细节郁闷了两分钟～～～～
另外还有类似的一个命令是:String.lastIndexOf(Value,from);具体的自己去IDE的说明文档里看吧～～～

PS:这种类似 Serial.print 的语法到底应该叫“命令”还是“函数”还是别的什么的～～？求解答......!!!!!

ardyPro

坏鸟 发表于 2011-11-5 04:52
恩～～～～啊........
传入的字符串长度用
String.length();读取。其中[String]是指String型的数组char ...

我懂的 呵呵

ardyPro

特别注意indexOf里面的"O"是大写的，偶为这个小细节郁闷了两分钟～～～～
====
这个是C语言的命名规则，第二个单词的首字母大写，有些语言是每个单词的首字母都大写，比如Pascal

claudemit

用charAt（）和indexOf()效果是不是差不多？效率上有差别吗

piaozhiling

用我的小车的上位机控制程序吧!不过的事先装上个vb6才能用的

yexiang11

piaozhiling 发表于 2011-11-24 23:58
用我的小车的上位机控制程序吧!不过的事先装上个vb6才能用的

我想下你的文件 铜板我也有的 可是下不了 老是说没权限

piaozhiling

yexiang11 发表于 2011-11-25 01:33
我想下你的文件 铜板我也有的 可是下不了 老是说没权限

加我qq280897329

外星人

{:soso_e102:}我正需要呢~~非常感谢了~~

willevis

学习了 mark 一下

xzkjsclxy

这个方法不错哦，但想想是不是效率比较低

Ansifa

xzkjsclxy 发表于 2012-3-15 23:04
这个方法不错哦，但想想是不是效率比较低

{:3_45:}嗯嗯，的确是很低，最好其实应该是直接按位传的，不过算法又复杂了些，想不出，哈哈。。。