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楼主: Malc

【翻译】加速度计和陀螺仪指南

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发表于 2013-4-16 22:01:09 | 显示全部楼层
多谢 正在拜读!!!
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发表于 2013-4-16 23:56:26 | 显示全部楼层
楼主辛苦了!!!
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发表于 2013-4-17 10:34:28 | 显示全部楼层
谢谢楼主分享,受教了
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发表于 2013-4-18 21:03:36 | 显示全部楼层
这里的模型初始态都是标准坐标系,要是初始状态芯片的坐标系就是有倾斜和旋转等角度,原理还是一样吗?
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发表于 2013-4-18 21:08:34 | 显示全部楼层
好资料,谢谢。
暂时看了还不是很懂。
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发表于 2013-4-18 23:09:35 | 显示全部楼层
这个算法是不是没有考虑到芯片坐标系处于非正常坐标空间下。
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发表于 2013-4-18 23:09:57 | 显示全部楼层
不过算法具有普适性
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发表于 2013-4-19 19:36:00 | 显示全部楼层
那我们就可以认为这个方向就是重力矢量的方向。如果你想计算设备相对于地面的倾角,可以计算这个矢量和Z轴之间的夹角。如果你对每个轴的倾角都感兴趣,你可以把这个结果分为两个分量:X轴、Y轴倾角,这可以通过计算重力矢量和X、Y轴的夹角得到。这个不是很理解???
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发表于 2013-4-25 00:08:10 | 显示全部楼层
你好,我用的是MPU605检测三轴加速度,用单片机求静止时总加速度(三轴加速度的合成)的大小,结果发现它不是稳定在一个范围,波动很大,怎么回事呢?
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发表于 2013-4-26 22:53:28 | 显示全部楼层
很好的文章,很好的翻译,感谢楼主的分享
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发表于 2013-5-10 20:09:50 | 显示全部楼层
学习了,谢谢分享
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发表于 2013-5-18 07:58:48 | 显示全部楼层
Malc 发表于 2013-4-1 10:07
权重可以理解为对加速度值进行低通滤波,对陀螺仪值进行高通滤波

楼主,我看着个文档快一周了,始终卡住在这两点是不理解
1.Racc测量的是重力,为什么得到的矢量长度约等于1g那么你就是正确的?为什么不能等于3,4....
请确定把矢量转换成下面的矢量非常重要:

2.
Racc(normalized) = [RxAcc/|Racc| , RyAcc/|Racc| , RzAcc/|Racc|].
是怎么来的,能讲解一下吗?
然后这为什么也一样要确保标准化Racc始终是1呢?
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发表于 2013-5-21 00:51:46 | 显示全部楼层
太太棒了。。。感谢楼主!辛苦了!!
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发表于 2013-5-31 22:54:43 | 显示全部楼层
debian123 发表于 2012-8-22 17:17
,以前有看过这个,看到后面就有点晕了

同样,越看越晕
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发表于 2013-6-3 07:55:18 | 显示全部楼层
辛苦了。。
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