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楼主: 幻生幻灭

自制Arduino小车

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发表于 2013-10-4 16:30:11 | 显示全部楼层
棒极了,无限遐想
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发表于 2013-10-18 09:23:35 | 显示全部楼层
幻生幻灭 发表于 2013-9-24 14:13
下载一个arduino 0022版本吧

感谢!OK了!学习了
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发表于 2013-10-20 23:56:04 | 显示全部楼层
采用Ladyada的库文件
主页:http://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield/overview
下载页:https://github.com/adafruit/Adafruit-Motor-Shield-library

实现了1.05版的四轮驱动小车!感谢楼主!感谢Ladyada!

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发表于 2014-5-8 10:52:44 | 显示全部楼层
human2010 发表于 2013-10-20 23:56
采用Ladyada的库文件
主页:http://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield/overview
下载页:https:/ ...

非常非常感谢您提供的库,当然还要感谢楼主
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发表于 2014-5-8 10:53:38 | 显示全部楼层
human2010 发表于 2013-10-20 23:56
采用Ladyada的库文件
主页:http://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield/overview
下载页:https:/ ...

非常非常感谢您,当然还要感谢楼主
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 楼主| 发表于 2014-12-18 16:33:54 | 显示全部楼层
更新了下BOXZ机器人,呵呵。
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发表于 2015-1-4 11:14:02 | 显示全部楼层
刚开始接触arduino,以后大神多多指点哟{:soso_e116:}
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发表于 2015-2-3 10:56:39 | 显示全部楼层
你这里有速度调节吗?似乎每次都是全速前进哦
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发表于 2015-2-3 10:58:15 | 显示全部楼层
有用编码器吗,可以用编码器测速,然后PID控制,我具体不懂,不过好像都是这么干的
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 楼主| 发表于 2015-2-3 15:59:01 | 显示全部楼层
ptnqyi 发表于 2015-2-3 10:58
有用编码器吗,可以用编码器测速,然后PID控制,我具体不懂,不过好像都是这么干的

这个版本无速度调节,无编码器,开环控制。
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发表于 2015-2-3 17:03:21 | 显示全部楼层
楼主,底盘是自己打的吧?都用了什么模块呢
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 楼主| 发表于 2015-2-4 15:52:45 | 显示全部楼层
简单侣图 发表于 2015-2-3 17:03
楼主,底盘是自己打的吧?都用了什么模块呢

http://www.geek-workshop.com/thread-11653-1-1.html
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发表于 2017-3-18 16:15:55 来自手机 | 显示全部楼层
快點記下,有空來試試~
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发表于 2017-4-13 08:34:55 | 显示全部楼层
donarduino 发表于 2011-12-16 12:10
会不会是导向轮不好控制,所以会转弯?

我觉得主要是两侧减速电机性能差异比较大,导致同样参数控制下输出转数相差比较大,所以小车会自动拐弯。。。
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发表于 2017-5-12 08:37:05 | 显示全部楼层
你可以搞一个无线下载代码,代替串口下载,提高逼格,哈哈
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