【原创】用python和arduino超简单做一个小键盘/手柄（交流贴）

Jumper

自学了一阵python，但一直不精，一直想让python和arduino配合配合 这才发现了python的强大。
做了一个四个独立按键的小键盘。

我写的这个还不是很完善，也算不上教程。 就是大家交流交流。思路就是用arduino感应键盘，通过串口通讯发送到电脑，再用python模拟出来按键。

电路非常简单可以参考弘大的那篇帖子http://www.geek-workshop.com/thread-74-1-1.html
（ps本来想想偷懒用帖子里第一个方法的  结果干扰太大  没办法最后电阻电容一个都没少）
用的是2，3，4 ，5端口



先上代码：

1. int key;
   
2. 
   
3.   void setup()
   
4.   {
   
5.     pinMode(2,INPUT);
   
6.     pinMode(3,INPUT);
   
7.     pinMode(4,INPUT);
   
8.     pinMode(5,INPUT);
   
9.      Serial.begin(9600);
   
10.      delay(1000) ;
    
11.   }
    
12.   void loop()
    
13.   {
    
14.       key=0;
    
15.       if(digitalRead(2)==HIGH)  //由于本例检测上升沿触发，所以先检测输入是否低电平，
    
16.           {
    
17.           delay(10); //然后延时一段时间，
    
18.           if(digitalRead(2)==HIGH) //然后检测是不是电平变为高了。是的话，就是刚好按钮按下了。
    
19.            key=key+1;
    
20.           }
    
21.       
    
22.       if(digitalRead(3)==HIGH)   
    
23.           {
    
24.           delay(10);  
    
25.           if(digitalRead(3)==HIGH)  
    
26.            key=key+2;
    
27.           }
    
28.       if(digitalRead(4)==HIGH)   
    
29.           {
    
30.           delay(10);   
    
31.           if(digitalRead(4)==HIGH)  
    
32.            key=key+4;
    
33.           }
    
34.       if(digitalRead(5)==HIGH)  
    
35.           {
    
36.           delay(10);  ，
    
37.           if(digitalRead(5)==HIGH)  
    
38.            key=key+8;
    
39.           }
    
40.         
    
41.       Serial.write(key);
    
42. 
    
43.   }

复制代码

这是python端的代码
需要用到pyserial和pywin32这两个模块
http://pypi.python.org/pypi/pyserial
http://sourceforge.net/projects/pywin32/

[pre lang="python" line="1"]import win32api
import win32con
import time
import serial
import string
key1=0
key2=0
key3=0
key4=0

#配置串口通信
ser = serial.Serial()
ser.baudrate = 9600#波特率
ser.port = 7#从0开始是COM1 这里7就是COM8
ser.open()#打开端口
time.sleep(1)#小憩一秒


while True:

      date = string.atoi(ser.readline())#ser.readline()是读取一行数据 直到遇到/n ；string.atoi()是将字符串型转化为整形
      if date%2!=key1:
            key1=date%2
            if key1:
                  win32api.keybd_event(65,0,0,0)#a键位码是86
            else:
                  win32api.keybd_event(65,0,win32con.KEYEVENTF_KEYUP,0) #释放按键

      if date%4/2!=key2:
            key2=date%4/2
            if key2:
                  win32api.keybd_event(66,0,0,0)#b键位码是66
            else:
                  win32api.keybd_event(66,0,win32con.KEYEVENTF_KEYUP,0) #释放按键

      if date%8/4!=key1:
            key3=date%8/4
            if key3:
                  win32api.keybd_event(67,0,0,0)#c键位码是67
            else:
                  win32api.keybd_event(67,0,win32con.KEYEVENTF_KEYUP,0) #释放按键


      if date/8!=key4:
            key4=date/8
            if key4:
                  win32api.keybd_event(68,0,0,0)#d键位码是68
            else:
                  win32api.keybd_event(68,0,win32con.KEYEVENTF_KEYUP,0) #释放按键


[/code]

写在最后： 在执行那个ser.open()之前需要把arduino先插进电脑端口，而且没有其他程序占用。
对于arduino爱好者来说，电路完全没难度，可能python部分才是问题。。。。。。想我这样没有Leonardo，也不会焊电路的小白来说可能是最省事的方法了。还有经过测试。。。。。貌似按不住键盘。。。。可能python代码还有问题。。。。欢迎高手指导
如果不屑于本文的软件方法  可以参考http://www.geek-workshop.com/thread-1192-1-1.html
附个键位码表：

字母和数字键     数字小键盘的键       功能键         其它键

      键   键码     键   键码       键   键码     键      键码

      A   65       0   96        F1   112     Backspace    8

      B   66       1   97        F2   113     Tab       9

      C   67       2   98        F3   114     Clear      12

      D   68       3   99        F4   115     Enter      13

      E   69       4   100       F5   116     Shift      16

      F   70       5   101       F6   117     Control     17

      G   71       6   102       F7   118      Alt       18

      H   72       7   103       F8   119     Caps Lock    20

      I   73       8   104       F9   120     Esc       27

      J   74       9   105       F10  121     Spacebar    32

      K   75       *   106       F11  122     Page Up     33

      L   76       +   107       F12  123     Page Down    34

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      R   82       --   --       --   --      Down Arrow    40

      S   83       --   --       --   --      Insert      45

      T   84       --   --       --   --      Delete      46

      U   85       --   --       --   --      Help       47

      V   86       --   --       --   --      Num Lock     144

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这是我写的用python获取cpu占用率 用串口发送到arduino上  再通过5110显示出来。网友要是喜欢我抽空在写出来，大家交流交流。

PureGold

不是我打击你，只能说这不是好的点子，你试试qq就就明白了。也不支持其他系统。只能说这是个原型吧。但支持是必须的！你可以转型一下，做个dota keal的改建键盘，嘻嘻。我做的那个源码在google code 的dota keal rekey，也是python的，很好整合来自: Android客户端

Randy

好东西，不错！！

plantpark

不错，原来python这么强大啊

xiying12571

不错哈，好玩！

Jumper

PureGold 发表于 2012-8-29 05:36
不是我打击你，只能说这不是好的点子，你试试qq就就明白了。也不支持其他系统。只能说这是个原型吧。但支持 ...

嘻嘻  你说的没错 确实没法移植也不好往后再开发   我看了你下你的   写的不错  我昨天看到用python模拟键盘的文章  就突然联想到能不能用它达到makey的功能呢  于是就捎带手试试写了一下   还是新手  以后还请指教

PureGold

不是啦，我也是新手。只是想提一些意见，觉得你这个程序模式真的不好，没有别的意思呀

yhy

这也可以啊，不错哇

aeroboy

很强大，学习了。

沧海笑1122

正在学习python,谢谢楼主。期待你将CPU占用发到arduino+5110上展示的教程。

linux先生

不错，Python我也会一点，有空发挥一下它的威力

Ansifa

这个好！python容易编辑，如果可以有托管键盘，串口，读写文件，执行关闭程序，甚至访问网络的例子的话，就可以基本控制电脑软件了。

hick

没看到亲怎么用 python 读取 cpu 的数据啊？
上面倒不是关键，我刚学会了用 pyserial 从串口读数据，看你那个截图是往里写数据---看到写例子了，但是不知道 arduino 怎么取这些数据... 。。。有没可以参考的资料哈？
多谢先...

itbj00

自娱自乐， 自作自受。

MWD--文化易人

不错，Python我也在学习，有空发挥一下它的威力