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秀一下戴安全套的大四轴哈

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发表于 2012-8-30 12:02:58 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 ssxhf 于 2012-8-30 14:47 编辑

折腾了三周,反反复复淘了不同的配件回来,终于让550的大四轴能在小杂货间里平飞起来了。最关键的是为了能让它在室内飞行不打坏螺旋桨,就给它穿上了全套安全服哈。

先上图一睹为快:


配置如下:
轴距550mm;
电机是X2216,配1147的桨,4个理论上可以有6KG的升力;
4200mah的锂电,好像也用不了十几分钟,郁闷2216这么耗电嘛?
arduino用的是MWC商品板,集成
·ATMEGA328P 单片机
·ITG3205 三轴数字陀螺仪
·ADXL345 三轴加速度传感器
50mmx50mm的板子,很好安装;

这必不可少的“安全套”是用15mm厚的EVA手工刀片切割的,切完发现好多毛边,又用电磨细细打磨了一晚上啊!
套套现在装得不太稳固,就四根小木棍简单固定了一下,用扎带扎好,不过防撞缓冲的效果挺好。有了它之后基本没有炸机打桨的事了。



不过现在还有个问题,就是四轴的动力输出不均匀,现在平飞是我用遥控器不断纠正才行,不然一起来就往墙上撞自残了。还不知道什么原因,看MWC的调试界面显示的就不均衡,右下角这边动力老是低很多,难道是遥控器的信号造成的?请高手帮我解答解答啊

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发表于 2012-8-30 14:19:04 | 显示全部楼层
EVA没用过,是不是也能用热切割,切割呢,这样割出的东西一点毛刺都没有。
能不能详细一些制作过程,看别人做的都有三轴陀螺仪来校正平衡,你的有没。
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发表于 2012-8-30 14:33:55 | 显示全部楼层
这个保护做的好。。。。就是工作量确实不小
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 楼主| 发表于 2012-8-30 14:46:22 | 显示全部楼层
acdc0616 发表于 2012-8-30 14:19
EVA没用过,是不是也能用热切割,切割呢,这样割出的东西一点毛刺都没有。
能不能详细一些制作过程,看别人 ...

已经把贴子加上了,用的是:
·ITG3205 三轴数字陀螺仪
·ADXL345 三轴加速度传感器

用手拿着机架旋转各边都能修正倾斜,我想两个传感器已经起做用了。
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发表于 2012-8-30 17:30:03 | 显示全部楼层
感觉修正算法很牛逼的说
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发表于 2012-8-30 21:49:36 来自手机 | 显示全部楼层
一直不明白,电调是干什么的。是只用点单片机+放大器就行代替?这么高得频率,那放大器用mos管,还是三极管?楼主能科普下吗?期待中。。。来自: Android客户端
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发表于 2012-8-30 22:39:04 | 显示全部楼层
求视频。。。。。。。。。。
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发表于 2012-8-31 09:17:06 | 显示全部楼层
实在是太酷了,同求视频
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发表于 2012-9-1 19:51:25 | 显示全部楼层
MWC吗。。。不是自己写的程序啊,这就难改了。。
另外据说挺多都有这动力不均的问题
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发表于 2012-9-9 20:57:45 | 显示全部楼层
传感器现在还没闹明白,这个是后话,问题是我用了四个7*14的空心杯,连nano都带不起来,别说什么传感器电池了
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发表于 2012-11-2 23:24:51 | 显示全部楼层
控制姿态的陀螺仪需要校准(配平)。
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发表于 2013-1-12 12:17:15 | 显示全部楼层
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发表于 2013-1-28 10:21:33 | 显示全部楼层
真的很复杂 支持楼主啊
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发表于 2013-5-2 22:05:55 | 显示全部楼层
四轴四轴,我也想要四轴
慢慢凑零件,啥时候凑齐了咱也攒个
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