使用Arduino Leonardo连接两个传感器不能工作，求大神指导

莫言恐鸣

  我使用Arduino Leonardo板子连接了BMA180加速度计和PS2鼠标芯片，参照的是http://www.geek-workshop.com/thread-457-1-1.html和http://www.geek-workshop.com/thread-1114-1-1.html两个例子。但是在setup（）中只能初始化其中的一个，也就是不能同时初始化。端口没有冲突，怀疑是库中发生了冲突。求大神看看怎么处理。

代码如下：

#include <Wire.h>
#include <ps2.h>
PS2 mouse(6, 5);


void mouse_init()
{
  mouse.write(0xff);  // reset
  mouse.read();  // ack byte
  mouse.read();  // blank */
  mouse.read();  // blank */
  mouse.write(0xf0);  // remote mode
  mouse.read();  // ack
  delayMicroseconds(100);
}

void AccelerometerInit()
{
  Wire.beginTransmission(0x40); // address of the accelerometer
  // reset the accelerometer
  Wire.write(0x10);
  Wire.write(0xB6);
  Wire.endTransmission();
  delay(10);

  Wire.beginTransmission(0x40); // address of the accelerometer
  // low pass filter, range settings
  Wire.write(0x0D);
  Wire.write(0x10);
  Wire.endTransmission();

  Wire.beginTransmission(0x40); // address of the accelerometer
  Wire.write(0x20); // read from here
  Wire.endTransmission();
  Wire.requestFrom(0x40, 1);
  byte data = Wire.read();
  Wire.beginTransmission(0x40); // address of the accelerometer
  Wire.write(0x20);
  Wire.write(data & 0x0F); // low pass filter to 10 Hz
  Wire.endTransmission();

  Wire.beginTransmission(0x40); // address of the accelerometer
  Wire.write(0x35); // read from here
  Wire.endTransmission();
  Wire.requestFrom(0x40, 1);
  data = Wire.read();
  Wire.beginTransmission(0x40); // address of the accelerometer
  Wire.write(0x35);
  Wire.write((data & 0xF1) | 0x04); // range +/- 2g
  Wire.endTransmission();
}

void setup()
{
//  AccelerometerInit();
  mouse_init();
  Wire.begin();
  Mouse.begin();
  }
//this function can not be settled in the front of setup
void AccelerometerRead()
{
  Wire.beginTransmission(0x40); // address of the accelerometer
  Wire.write(0x02); // set read pointer to data
  Wire.endTransmission();
  Wire.requestFrom(0x40, 6);

  short mx = Wire.read();
  mx += Wire.read() << 8;
  mx=double(mx)/1024;
  short my = Wire.read();
  my += Wire.read() << 8;
  my=double(my)/1024;
  short mz = Wire.read();
  mz += Wire.read() << 8;
  mz=double(mz)/16348;
  Mouse.move(mx,-my,0);
}

void loop()
{
  char mstat;
  char mx;
  char my;
  /* get a reading from the mouse */
  mouse.write(0xeb);  // give me data!
  mouse.read();      // ignore ack
  mstat = mouse.read();
  mx = mouse.read();
  my = mouse.read();
//  if((mx=my=0))
//  {
//    AccelerometerInit();
//    AccelerometerRead();
//    angle();
//    int mx=bma180.x-4096*sin(Qx);
//    int my=bma180.y-4096*sin(Qy);
//    mx=bma180.x;
//    my=bma180.y;
//    Mouse.move(mx,-my,0);
//  }
  Mouse.move(mx,-my,0);
//  if(mstat==char(1001))
//  Mouse.press(MOUSE_LEFT);
  delay(10);
}

真心感谢！！！

水乐天

我跟你一样的问题哦

水乐天

<Wire.h> 用了这个库之后 PMW不能用了

莫言恐鸣

水乐天 发表于 2012-9-5 17:06
我跟你一样的问题哦

那你怎么解决的呢

莫言恐鸣

水乐天 发表于 2012-9-5 17:07
用了这个库之后 PMW不能用了

喔，谢谢指导。我试试

┏ωǒ┛菰独

我有个建议,不同时使用两个库, 先初始化一个  ,然后用过之后, 关掉这个库. 在使用另一个.

这样就不会冲突了

那么setup中就不需要代码了, 全在  loop中就行了