z使用5883和L345发现的问题

萧芸凤

按照教程的例子写程序，在5883和L345中发现了问题。
{
  Wire.beginTransmission(ADXAddress);
  Wire.send(Register_X0);
  Wire.send(Register_X1);
  Wire.endTransmission();
  Wire.requestFrom(ADXAddress,2);
&#160;&#160;if(Wire.available()<=2);
&#160;&#160;{
&#160; &#160; X0 = Wire.receive();
&#160; &#160; X1 = Wire.receive();
&#160; &#160; X1 = X1<<8;
&#160; &#160; X_out = X0+X1;
&#160;&#160;}
这段代码中在L345中可以正确运行，X0，X1可以分别得到正确的寄存器内容，例如X轴0x32，0x33中的内容，可是到了5833中就不行了，如果按照这样的格式X0得到的是第二个Wire.send（）中地址的内容，而X1得到的是下一个地址的内容，也就是说如果两条指令的地址分别是0x03，0x04，得到的是0x04，0x05的内容。
同时Wire.requestFrom(ADXAddress,2);在这条指令中，如果把2改为6，同时得到三个轴六个寄存器的内容，然后传给数组，在L345可以正确运行，到了5883就不行了。经过测试5883只能同时得到3个寄存器的内容，超过三个就乱了。
请教达人解释原因，而且在5883中传感器不动，每次上电后得到三个轴的数据不一样，同一次试验中，不管曾样移动传感器，数据都不发生变动而L345可以正常运行，求原因。
同时，如果将代码改为函数，L345可以正常运行，参数传递正常，而5883就不行了，仍然不知道原因。

萧芸凤

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