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黑马 发表于 2012-3-26 17:39 关于采样时间还是想不通,原本的时间微分相当于计算了两次计算的实际间隔。而在第二个帖子里改成了时间超过 ...
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Muller_r 发表于 2012-6-18 11:00 请问这个PID算法输出的那个值Output是什么意义?
wudan3551 发表于 2013-5-19 20:11 那你的采样周期会每次都有微小差别吧?
黑马 发表于 2012-3-24 17:23 嗯,好像还有个自整定的库,不知道怎么样,看起来比较大
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