这货简直是arduino体系的巅峰之作---arduino的巨大宝藏

SS15 · 发表于 2012-10-19 10:39:44

本帖最后由 SS15 于 2012-10-24 00:43 编辑

不敢说是绝后，但是空前一点问题没有

这几天在看源代码，看的是七荤八素晕头转向，但同时也真心佩服、五体投地。

硬件方面，实现软硬件有：
SPI
I2C
GPS
Flash 读写
三轴加速度
三轴陀螺
三轴磁强
气压计
电池电压测量
快速串口读写

......

软件算法方面
中断控制
PID
矩阵运算
滤波、模式滤波、低通滤波
MavLink 通讯协议
CRC效验
调试控制台

......

这些仅仅用了一个2560就实现了，没有上操作系统，没有用多线程

arduino 体系能做什么？

官网：http://code.google.com/p/ardupilot-mega/

marvel · 发表于 2012-10-19 10:53:19

cool 不过材料都能买到吗？

zhangdeyue1 · 发表于 2012-10-19 11:00:11

肿么高级了？~~~~~~~~~~~~！

zhangdeyue1 · 发表于 2012-10-19 11:02:35

带GPS可以装灰机上的？不晓得要多少钱呢

SS15 · 发表于 2012-10-19 11:46:06

带GPS的800大元，自己焊可能只要一半，不过要有那个手艺。LZ已经买了一块了

看看它带了多少库，从里面能够学到多少东西。

全开源、硬件、软件、等等等等

// Libraries
#include <FastSerial.h>
#include <AP_Common.h>
#include <Arduino_Mega_ISR_Registry.h>
#include <APM_RC.h>       // ArduPilot Mega RC Library
#include <AP_GPS.h>       // ArduPilot GPS library
#include <I2C.h>                      // Wayne Truchsess I2C lib
#include <SPI.h>                      // Arduino SPI lib
#include <DataFlash.h>    // ArduPilot Mega Flash Memory Library
#include <AP_ADC.h>       // ArduPilot Mega Analog to Digital Converter Library
#include <AP_AnalogSource.h> // ArduPilot Mega polymorphic analog getter
#include <AP_PeriodicProcess.h> // ArduPilot Mega TimerProcess
#include <AP_Baro.h>       // ArduPilot barometer library
#include <AP_Compass.h>    // ArduPilot Mega Magnetometer Library
#include <AP_Math.h>       // ArduPilot Mega Vector/Matrix math Library
#include <AP_InertialSensor.h> // Inertial Sensor (uncalibrated IMU) Library
#include <AP_IMU.h>       // ArduPilot Mega IMU Library
#include <AP_AHRS.h>       // ArduPilot Mega DCM Library
#include <PID.h>          // PID library
#include <RC_Channel.h>    // RC Channel Library
#include <AP_RangeFinder.h>    // Range finder library
#include <Filter.h>                   // Filter library
#include <ModeFilter.h>       // Mode Filter from Filter library
#include <LowPassFilter.h>    // LowPassFilter class (inherits from Filter class)
#include <AP_Relay.h>    // APM relay
#include <AP_Camera.h>       // Photo or video camera
#include <AP_Airspeed.h>
#include <memcheck.h>

ttyp · 发表于 2012-10-19 12:10:56

太贵了，不过lz的那些库可以共享一下

SS15 · 发表于 2012-10-19 12:14:16

ttyp 发表于 2012-10-19 12:10
太贵了，不过lz的那些库可以共享一下

这个价格充分体现了知识的价值，没掌握它，就只能认宰了

全套源码在官网上都有，要用 022编译，不过LZ也还没编译通过

ttyp · 发表于 2012-10-19 12:27:10

SS15 发表于 2012-10-19 12:14
这个价格充分体现了知识的价值，没掌握它，就只能认宰了

全套源码在官网上都有，要用 022编译，不过LZ ...

LZ你错了，低配的硬件有时能激发你的潜能，用少的资源做更多的事不是更有诱惑力?学习的方向不同罢了，这么贵的东西还不如学arm了

SS15 · 发表于 2012-10-19 12:54:42

apm 2.0 是2560作为主控芯片，apm 1.0 是328主控
和 arm 比起来，谁更低端，成本谁更低不言而喻

纯硬件的成本是很低的，但是，别人设计当中cpu与各种传感器、存储器之间是如何整合电路设计的，里面运行程序的总体架构是如何构造的，还有最富技术含量的飞行控制算法是如何实现的，这个才是apm的含金量所在，这也是它敢于赚取100%甚至200%的利润的底气所在。

这里面蕴含的知识没有吸引力吗？

另外，有人用了两三片arm7并联都没有实现这块小板子的功能，亲身经历。

highplay86 · 发表于 2012-10-19 16:02:09

这个很好...我也玩航模的，APM飞控是开源的，DIY的含量比较高，不过没玩过，当初闲麻烦，就直接搞了一套DJI的飞控，以后技术上去了一定还要搞...

开心就好 · 发表于 2012-10-19 17:17:59

这不是飞控板吗？卖得还挺贵的，呵呵

战舸 · 发表于 2012-10-19 21:54:47

好牛逼啊，能造个超级赛亚人啦

小黑 · 发表于 2012-10-23 11:00:23

好东西啊

星魂之坠 · 发表于 2012-10-23 12:34:39

买不起啊，等工作了在说

SS15 · 发表于 2012-10-24 00:42:59

自顶一下.......

帐号		自动登录	找回密码
密码			注册

这货简直是arduino体系的巅峰之作---arduino的巨大宝藏

本帖子中包含更多资源