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楼主: SS15

这货简直是arduino体系的巅峰之作---arduino的巨大宝藏

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发表于 2012-11-29 10:25:46 | 显示全部楼层
SS15  你觉得自己买一个2560的系统板外加一块带MPU6050以及气压和磁力计(芯片和APM用的一样)的9轴板子通过I2C和2560连接,然后刷APM2.0的软件进去,能否山寨出一块APM2.0的板子出来?
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 楼主| 发表于 2012-11-29 12:38:13 | 显示全部楼层
本帖最后由 SS15 于 2012-11-29 12:40 编辑
生活如此多娇 发表于 2012-11-29 10:25
SS15  你觉得自己买一个2560的系统板外加一块带MPU6050以及气压和磁力计(芯片和APM用的一样)的9轴板子通过 ...


我下一步倒正是有这个想法来做这个工作,不过现在时间不允许。
我觉得完全是可能的,不过实现过程中可能会碰上一些问题。因为apm硬件除了上述之外还有其他一些东西。
apm的源代码中对于每一个组件、传感器都有单独的示例代码,利用渐增的方法一点点往2560上面加东西,我觉得这是个可行的办法。


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发表于 2012-11-29 15:58:05 | 显示全部楼层

硬件好做,创意难求啊
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发表于 2013-1-4 22:16:19 | 显示全部楼层
highplay86 发表于 2012-10-19 16:02
这个很好...我也玩航模的,APM飞控是开源的,DIY的含量比较高,不过没玩过,当初闲麻烦,就直接搞了一套DJI ...

同感。
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发表于 2013-3-28 14:00:04 | 显示全部楼层
zintiger 发表于 2013-1-4 22:16
同感。

apm就是牛逼
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发表于 2013-6-26 22:53:03 | 显示全部楼层
求介绍,有这个板子的资料吗?
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发表于 2015-1-12 10:46:12 | 显示全部楼层
本帖最后由 逍遥子 于 2015-1-12 11:21 编辑


刚才过去溜达了一圈子,发现了 这货现在 挪窝了。到了这里传送门------->搬家到这里啦APM.code.DownLoad
http://ardupilot.com/downloads/?category=29

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发表于 2015-11-27 05:42:24 | 显示全部楼层
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发表于 2015-11-27 10:01:34 | 显示全部楼层
就是想找这种体积小的开发板,话说怎么楼主的链接打不开?
难道要翻墙?
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发表于 2017-5-9 12:13:58 | 显示全部楼层
链接都打不开。能传个网盘吗?需要里面的库文件
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