荡漾在求索溪里的Arduino遥控船

宜昌城老张

   美丽的校园、灵秀的求索溪，如果小溪里有一条船，荡漾其中，势必会引来路人的目光。我们在一个明媚的午后，相约分别从寝室、教室和图书馆走出来，放下了教科书，拿起榔头、锯子、电烙铁，还有万能胶，打造了一条木质小船，加上Arduino电控，然后放到水中，玩了玩遥控船的游戏。通过这样的科技娱乐活动，或许可以学到一些知识，体验到一种课本以外的实践经历。

    因为之前完全没有造船经验、又要求手工制作，而且经费还有限，所以， 遥控船的打造实在是一件不容易的事。用最方便、最原始的工具，以及木块、木皮和万能胶材料，硬是把它做出来了。起初一直担心，船体内的电机与船外的螺旋桨的连接轴孔部分，如果处理不好，容易漏水，后来用黄油填满了轴孔，这样才把防水的问题解决了。但是实际测试时，才发现了新的问题，由于船体制作得比较狭长，就像玩具商店里买的静态航模一样的比例，后来发现小船老是往一个方向打转。原因很简单，由于纯手工活，船的长度方向上的中心线不能居中于船后方的两个螺旋桨。如果当初能把船体做宽些就好了，因为船体宽，布局两个螺旋桨时，它们的中心距可以拉开些，这样产生的扭转力矩会增大，而且船的中心线也容易做到相对居中。好在电控是用Arduino单片机控制，可以通过软件，给两个螺旋桨设置不同的转速来纠偏，我们通过验证，这种方法很奏效。
   相对小船机械部分的手工制作，电控部分的添加就容易得多，因为有利器---Arduino，一种易学易用的开源单片机硬件，它还配置了丰富的周边电子积木，根据说明书把它们正确连线，再把我演练过多次的遥控程序，下载到Arduino，接上电源，然后一次就运行成功了。     

遥控船视频：


遥控船活动现场图片：



国外乐高大牛的遥控船：
（这个船用的是全套乐高设备，是早期“明轮船”的方案，设计得有创意，是否可以按照这样的思路也做个Arduino遥控船呢。）


全文见博客，网址：http://www.eefocus.com/zhang700309/blog/12-10/287117_a1b61.html。

小猪会轮滑

湖北伢给你顶一个有时间去三峡大学 玩玩

yimenwang

不错,值得学习.呵呵

蔚蓝的天空

还是你快啊，我今年5月份报了个学校的课题，叫基于arduino的遥控船的设计与制作，还没开始做呢。一直想着船体去买个呢还是自己去造个。，但你的船看上去速度有点慢。呵呵

davidce

介绍一下硬件组成？

darkorigin

加入PID算法来纠偏吧。每次对比要求的方向进行就好

宜昌城老张

蔚蓝的天空 发表于 2012-10-21 15:00
还是你快啊，我今年5月份报了个学校的课题，叫基于arduino的遥控船的设计与制作，还没开始做呢。一直想着船 ...

只是做出来，完成任务即可。

太行摄狼

ding顶老张高人啊

小黑

不错的创意啊  
就是硬件看上去不太雅观
呵呵呵呵

Randy

{:soso_e113:}貌似看到老张本人了！