[新手帖] arduino+ HC-SR04 + 超声波模拟倒车雷达

VMAX

发帖时已看到 191zzy的倒车雷达，不过我还是要发，因为我这个不需要库{:soso_e141:}  ，

声光报警 20cm - 3cm, 之前我刚做了anduino的LED与BEEP实验，超声波是偶第3个实验，我的anduino所学全搁这个了，拿去吧{:soso_e113:}。以后还有433M的无线数传，等好了也发给大家！ 这次没图，太简单了，不好意思发图  

1. 
   
2. 
   
3. int beeppin = 8;
   
4. int ledpin=9;
   
5. int echo= 6;
   
6. int trig=7;
   
7. unsigned long time_echo=0; // record the pulse width by sensor returns
   
8. unsigned long distance =0; // record the distance value;
   
9. 
   
10. void setup(){
    
11.    Serial.begin(9600);
    
12.    pinMode(beeppin,OUTPUT);
    
13.    pinMode(ledpin,OUTPUT);   
    
14.    pinMode(echo,INPUT);
    
15.    pinMode(trig,OUTPUT);
    
16. }
    
17. 
    
18. void loop(){
    
19.   digitalWrite(trig,HIGH);  //send pulse
    
20.   delayMicroseconds(80);    //set pulse width with 50us(>10us)
    
21.   digitalWrite(trig,LOW);   //stop send
    
22.   
    
23.   time_echo = pulseIn(echo,HIGH); //get return pulse width
    
24.   if((time_echo<60000)&&(time_echo>1)) //valid scope 1-60000
    
25.   {
    
26.     distance = (time_echo*34/100)/2; //mm   
    
27.     if(distance < 200)
    
28.      {
    
29.       if(distance<30){
    
30.         digitalWrite(beeppin,HIGH);
    
31.         digitalWrite(ledpin,HIGH);
    
32.       }else{   
    
33.         alert(distance/2);
    
34.       }
    
35.      }
    
36.     Serial.print(distance,DEC);
    
37.     Serial.println('\n');
    
38.   
    
39.   }
    
40.   delay(100);
    
41. }
    
42. void alert(unsigned i){
    
43.   digitalWrite(beeppin,HIGH);
    
44.   digitalWrite(ledpin,HIGH);
    
45.   delay(i);
    
46.   digitalWrite(beeppin,LOW);
    
47.   digitalWrite(ledpin,LOW);
    
48.   delay(i);
    
49. }
    

复制代码

zhangdeyue1

谢谢分享了

wenhong2966

这个程序没问题吗？兄弟，我也写了个类似的程序，但是感觉超声波测得不准。用来控制倒车不现实啊 ，准备上滤波程序了

菜鸟一只

当它超过60000会在lcd上显示出5cm不变，该怎么办

xiaozeng

一个超声波吗？