自己编写的一个ps2摇杆的类

tom_hsh

自己编写的一个ps2摇杆的类，大家给点意见
主程序：

1. //--------------------------------------------------------------------test.ino----------------------------------------------
   
2. #include "ps2.h"
   
3. ps2 ps;
   
4. void setup()
   
5. {
   
6.         ps.init(0,1,2);
   
7. 
   
8.                //函数指针赋值
   
9.         ps.Up=Up;
   
10.         ps.Middle=Middle;
    
11.         ps.Dwon=Down;
    
12. 
    
13. }
    
14. 
    
15. void loop()
    
16. {
    
17.         ps.setXYvalue(495,519); //设置中间值
    
18.         ps.run();
    
19.         delay(500);
    
20. }
    
21. 
    
22. 
    
23. void Up()
    
24. {
    
25.     Serial.println("up");       
    
26. }
    
27. void Middle()
    
28. {
    
29. Serial.println("Middle");
    
30. }
    
31. 
    
32. void Down()
    
33. {
    
34. Serial.println("Down");
    
35. }

复制代码

1. //------------------------------------------------------------ps2.h头文件------------------------------------------------
   
2. 
   
3. #ifndef ps2H
   
4. #define ps2H
   
5. //---------------------------------------------------------------------------
   
6. #include <Arduino.h>
   
7. class ps2
   
8. {
   
9.    private:
   
10.       //当前x，y值
    
11.       int x_position;
    
12.       int y_position;
    
13.       //中间值,也就是不动摇杆时的X，Y值
    
14.       int X_Middle;
    
15.       int Y_Middle;
    
16. 
    
17.       //模拟端口
    
18.        int PIN_ANALOG_X;
    
19.        int PIN_ANALOG_Y;
    
20.       // 模拟端口，数字端口都可以
    
21.        int PIN_ANALOG_K;
    
22.       //中间按钮
    
23.       bool k_pressed;
    
24. 
    
25.    public:
    
26.       //
    
27.            ps2();
    
28.           void setXYvalue(int X,int Y); //设置X，Y的中间值
    
29.       void init( int X,  int Y, int k);//初始化端口
    
30. 
    
31.       int getX_position();//读取当前X的值
    
32.       int getY_position();//读取当前Y的值
    
33.       bool getKey();//读取中间按钮是否为按下状态
    
34.       void run();//运行程序
    
35. 
    
36.       //函数指针
    
37.           void (*Middle)(); // 横/竖，中间
    
38.           void (*Up)();
    
39.       void (*Dwon)();
    
40.       void (*Left)();
    
41.       void (*Right)();
    
42. 
    
43.       void  (*LeftUp)();
    
44.       void (*RightUp)();
    
45.       void (*LeftDwon)();
    
46.       void (*RightDwon)();
    
47. 
    
48. };
    
49. #endif
    

复制代码

1. //-------------------------------------------------------ps2.cpp文件----------------------------------------------------
   
2. //---------------------------------------------------------------------------
   
3. 
   
4. #include "ps2.h"
   
5. 
   
6. //---------------------------------------------------------------------------
   
7. ps2::ps2()
   
8. {
   
9.         X_Middle=480;
   
10.         Y_Middle=480;
    
11.         Middle=NULL;
    
12.         Up=NULL;
    
13.     Dwon=NULL;
    
14.     Left=NULL;
    
15.     Right=NULL;
    
16. 
    
17.     LeftUp=NULL;
    
18.     RightUp=NULL;
    
19.     LeftDwon=NULL;
    
20.     RightDwon=NULL;
    
21. }
    
22. 
    
23. void ps2::setXYvalue(int X,int Y)
    
24. {
    
25.         X_Middle=X;
    
26.         Y_Middle=Y;
    
27. }
    
28. 
    
29. void ps2::init( int X,  int Y, int k)
    
30. {
    
31.         PIN_ANALOG_X=X;
    
32.         PIN_ANALOG_Y=Y;
    
33.         PIN_ANALOG_K=k;
    
34.         pinMode(PIN_ANALOG_K, INPUT);  // 初始化 摇杆，中间开关
    
35. }
    
36. 
    
37. int ps2::getX_position()
    
38. {
    
39.         return x_position;
    
40. }
    
41. int ps2::getY_position()
    
42. {
    
43.         return y_position;
    
44. }
    
45. bool ps2::getKey()
    
46. {
    
47.         return k_pressed;
    
48. }
    
49. 
    
50. void ps2::run()
    
51. {
    
52.   k_pressed=digitalRead(PIN_ANALOG_K);       
    
53.   x_position = analogRead(PIN_ANALOG_X);
    
54.   y_position = analogRead(PIN_ANALOG_Y);
    
55.   // 默认方向，中间
    
56.   int x_direction = 0;
    
57.   int y_direction = 0;
    
58.   // 判定，横轴方向
    
59.   if (x_position > X_Middle+80)
    
60.     x_direction = 1; // 右
    
61.   else
    
62.           if (x_position < X_Middle-80)
    
63.                 x_direction = 2; // 左
    
64.   
    
65.   // 判定，竖轴方向
    
66.   if (y_position > Y_Middle+80)
    
67.     y_direction = 6; // 上
    
68.   else
    
69.           if (y_position < Y_Middle-80)
    
70.                 y_direction = 3; // 下
    
71. 
    
72. 
    
73. 
    
74.     int direct = y_direction;
    
75.   if (x_direction != 0){ // 判定，X轴方向叠加
    
76.     direct = x_direction + y_direction;
    
77.   }
    
78. 
    
79.   switch (direct){
    
80.     case 0: // 横/竖，中间
    
81.                 if(Middle!=NULL)
    
82.                         (*Middle)();
    
83.       break;
    
84.     case 1: // 右
    
85.                 if(Right!=NULL)
    
86.          (*Right)();      
    
87.       break;
    
88.     case 2: // 左
    
89.                 if(Left!=NULL)
    
90.                 (*Left)();
    
91.       break;
    
92.     case 3: // 上
    
93.                 //Up();
    
94.                 if(Up!=NULL)
    
95.                         (*Up)();
    
96.       break;
    
97.     case 4: // 右上
    
98.                 if(RightUp!=NULL)
    
99.                 (*RightUp)();
    
100.       break;
     
101.     case 5: // 左上
     
102.                 if(LeftUp!=NULL)
     
103.                 (*LeftUp)();
     
104.       break;
     
105.     case 6: // 下
     
106.                 if(Dwon!=NULL)
     
107.                 (*Dwon)();
     
108.       break;
     
109.     case 7: // 右下
     
110.                 if(RightDwon!=NULL)
     
111.                 (*RightDwon)();
     
112.       break;
     
113.     case 8: // 左下
     
114.                 if(LeftDwon!=NULL)
     
115.                 (*LeftDwon)();
     
116.       break;
     
117.   }
     
118. 
     
119. 
     
120. 
     
121. }
     

复制代码

幻生幻灭

把程序套在 代码里面把，好读一点。

test01

函数指针
高端

ttyp

函数指针就相当于高级语言里的事件

micro_听海

只用过c语言，lz这种编的是c++的范式，类啊什么的不是太懂。

tcsun

这个库可以控制舵机转动不？如何控制呢？谢谢谢！

卷毛

学习了，谢谢lz

haigd

虽然没有完全看懂，但是很佩服，好好向楼主学习一下