用nrf24L01做玩具遥控器

tom_hsh

近来心血来潮想做一个玩具遥控器，本来想用esp8266-12做，后来考虑到esp的遥控距离比较近，所以用了nrf24l01来做
材料有：
arduino nona      2块（遥控器和接收器各一块）
nrf24l01             2块
hg7881              1块
ps摇杆                1个
自制电路板          2块

自作过程
1.电路板的自作
   用激光打印机打印电路图，显卡散热片，铜复板

   用电烙铁来热转印电路图到板上


弄好后

放在腐蚀液里腐蚀电路板

腐蚀完了

用砂纸清理并焊上焊脚


电路板完工



遥控器和接收器其实都是同一块板，只是程序不同，接的东西不同而已
2.程序代码
需要用到的自己写两个类，ps2类和HG7881类，以前在论坛上发过，不多说了，他们在ps2.h,ps2.cpp,HG7881class.h,HG7881class.cpp中

一下代码为遥控器端代码

[pre lang="arduino" line="1" file="send.ino"]#include "SPI.h"      //24L01库文件
#include "Mirf.h"
#include "nRF24L01.h"
#include "MirfHardwareSpiDriver.h"
#include "ps2.h"
ps2 ps_L;
ps2 ps_R;
char aaa;
int SendData;


void setup(){
Serial.begin(9600);

//---------24L01的设置-------------------------------
  Mirf.spi = &MirfHardwareSpi;  //加载24L01  SPI
  Mirf.init();                                 //开始
   Mirf.setTADDR((byte *)"serv1");//发送到"接收地址"
  Mirf.payload = sizeof(int);           
   Mirf.config();


//-------------------ps摇杆的设置------------------------
       ps_L.init(A0,A1,A2); //左边ps摇杆的x,y,k脚
       ps_R.init(A5,A6,A7); //右边ps摇杆的x,y,k脚

               //函数指针赋值
        ps_L.Up=Up_L;
        ps_L.Middle=Middle_L;
        ps_L.Dwon=Down_L;  
        ps_L.Left=Left_L;
        ps_L.Right=Right_L;
        ps_L.LeftUp=LeftUp_L;
        ps_L.RightUp=RightUp_L;
        ps_L.LeftDwon=LeftDwon_L;
        ps_L.RightDwon=RightDwon_L;
        
        ps_R.Up=Up_R;
        ps_R.Middle=Middle_R;
        ps_R.Dwon=Down_R;  
        ps_R.Left=Left_R;
        ps_R.Right=Right_R;
        ps_R.LeftUp=LeftUp_R;
        ps_R.RightUp=RightUp_R;
        ps_R.LeftDwon=LeftDwon_R;
        ps_R.RightDwon=RightDwon_R;
        
        
        
}
void loop(){

        ps_L.setXYvalue(495,519); //设置ps摇杆中间值
        ps_L.run();
        ps_R.setXYvalue(495,519); //设置ps摇杆中间值
        ps_R.run();
}  
//----------------用24L01向接收端发送整型数据-----------
void SendPsCmd(int i)
{   
      Mirf.send((byte *)&i);
     while(Mirf.isSending())
     { }
  delay(100);  
}

//---------------------------------------左边的PS摇杆接口----------------------------------
//-------------ps摇杆向上推时执行程序------------------
void Up_L()
{
    Serial.println("up_L");
    if(SendData!=3)   
    SendPsCmd(3);
    SendData=3;
}
//-------------ps摇杆在中间位置时执行程序------------------
void Middle_L()
{
Serial.println("Middle_L");
    if(SendData!=-1)   
    SendPsCmd(-1);
    SendData=-1;
}
//-------------ps摇杆向下推时执行程序------------------
void Down_L()
{
Serial.println("Down_L");
     if(SendData!=6)   
    SendPsCmd(6);
    SendData=6;
}
//-------------ps摇杆向左推时执行程序------------------
void Left_L()
{
Serial.println("Left_L");
     if(SendData!=2)   
    SendPsCmd(2);
    SendData=2;
}
//-------------ps摇杆向右推时执行程序------------------
void Right_L()
{
Serial.println("Right_L");
     if(SendData!=1)   
    SendPsCmd(1);
    SendData=1;
}

//-------------ps摇杆向左上推时执行程序------------------
void LeftUp_L()
{
Serial.println("LeftUp_L");
     if(SendData!=5)      
    SendPsCmd(5);
    SendData=5;
}
//-------------ps摇杆向右上推时执行程序------------------
void RightUp_L()
{
Serial.println("RightUp_L");
     if(SendData!=4)   
    SendPsCmd(4);
    SendData=4;
}
//-------------ps摇杆向左下推时执行程序------------------
void LeftDwon_L()
{
Serial.println("LeftDwon_L");
     if(SendData!=8)   
    SendPsCmd(8);
    SendData=8;
}
//-------------ps摇杆向右下推时执行程序------------------
void RightDwon_L()
{
Serial.println("RightDwon_L");
     if(SendData!=7)   
    SendPsCmd(7);
    SendData=7;
}


//---------------------------------------右边的PS摇杆接口----------------------------------
//-------------ps摇杆向上推时执行程序------------------
void Up_R()
{
    Serial.println("up_R");        
}
//-------------ps摇杆在中间位置时执行程序------------------
void Middle_R()
{
Serial.println("Middle_R");
}
//-------------ps摇杆向下推时执行程序------------------
void Down_R()
{
Serial.println("Down_R");
}
//-------------ps摇杆向左推时执行程序------------------
void Left_R()
{
Serial.println("Left_R");
}
//-------------ps摇杆向右推时执行程序------------------
void Right_R()
{
Serial.println("Right_R");
}
//-------------ps摇杆向左上推时执行程序------------------

void LeftUp_R()
{
Serial.println("LeftUp_R");
}
//-------------ps摇杆向右上推时执行程序------------------
void RightUp_R()
{
Serial.println("RightUp_R");
}
//-------------ps摇杆向左下推时执行程序------------------
void LeftDwon_R()
{
Serial.println("LeftDwon_R");
}
//-------------ps摇杆向右下下推时执行程序------------------
void RightDwon_R()
{
Serial.println("RightDwon_R");
}
[/code]


以下为接收端代码

1. #include "SPI.h"                              //24L01库文件
   
2. #include "Mirf.h"
   
3. #include "nRF24L01.h"
   
4. #include "MirfHardwareSpiDriver.h"
   
5. 
   
6. #include "HG7881Class.h"
   
7. 
   
8. HG7881 MotorL;
   
9. HG7881 MotorR;
   
10. 
    
11. int data;
    
12. int aaa;
    
13. 
    
14. 
    
15. void setup(){   
    
16.   Serial.begin(9600);
    
17.   
    
18.   MotorL.setPin(A0,A1);
    
19.   MotorR.setPin(A2,A5);
    
20. 
    
21. 
    
22.   Mirf.spi = &MirfHardwareSpi;          //加载24L01  SPI
    
23.   Mirf.init();
    
24.   Mirf.setRADDR((byte *)"serv1"); //接收地址" "
    
25.   Mirf.payload = sizeof(int);            //数据类型（整数）
    
26.       Mirf.config();
    
27.      
    
28. }
    
29. 
    
30. void loop(){
    
31.   aaa=-2;
    
32.   if(Mirf.dataReady())
    
33.   {   
    
34.       //如果接收到数据则执行
    
35.      Mirf.getData((byte *)&data);   //接收数据
    
36.      aaa=data;
    
37.       Mirf.rxFifoEmpty();   //清理24L01援存??
    
38.      // Serial.println(aaa);  //显示X向 1至1024
    
39.       
    
40.   }
    
41.     switch (aaa){
    
42.     case -1: // 横/竖，中间
    
43.            Serial.println("Middle");  
    
44.            MotorL.Brake();
    
45.            MotorR.Brake();
    
46.       break;
    
47.     case 1: // 右
    
48.           Serial.println("Right");
    
49.           MotorL.Forward();
    
50.            MotorR.Backward();      
    
51.       break;
    
52.     case 2: // 左
    
53.           Serial.println("Left");
    
54.           MotorR.Forward();
    
55.            MotorL.Backward();  
    
56.       break;
    
57.     case 3: // 上
    
58.                Serial.println("Up");
    
59.            MotorL.Forward();
    
60.            MotorR.Forward();  
    
61.       break;
    
62.     case 4: // 右上
    
63.                 Serial.println("RightUp");
    
64.       break;
    
65.     case 5: // 左上
    
66.                 Serial.println("LeftUp");
    
67.       break;
    
68.     case 6: // 下
    
69.                 Serial.println("Down");
    
70.            MotorR.Backward();
    
71.            MotorL.Backward();  
    
72.       break;
    
73.     case 7: // 右下
    
74.                 Serial.println("RightDown");
    
75.       break;
    
76.     case 8: // 左下
    
77.                 Serial.println("LeftDown");
    
78.       break;
    
79.   }
    
80. }
    

复制代码

以下为程序代码

Paderboy

{:soso_e179:}

tempchar

8266用sta模式加入路由器,遥控距离应该会更远,穿墙都没问题
nrf24l01就不好说了,通常转两个弯就没了

nick_zm

带功放的nrf24l01可以传比较远，8266的问题是有点费电

tom_hsh

我也觉得esp8266比较费电
不过用esp来做就可以少用一块arduino板了，因为接收esp8266-12有很多数字口，驱动hg7881没问题
如果esp8266可以多几个ad就好了
其实用arduino ide for esp8266 来开发程序还是挺容易的，比官方网的说软件容易多了

XIEDQGEWELL

如此全面的知识水平和动手能力，向LZ学的东西很多，问简单的激光打印机打印在什么上了，用电烙铁来热转印电路图到复铜板上，在复铜板上留下什么就可以直接腐蚀了。

老胖熊

马克，有空学习下。

li23108

好玩。热转印做的不错啊

XIEDQGEWELL

感谢8楼的热转印的提示，谢楼主的帖子，网上查到了。

原野动力

学习学习学习学习

太行摄狼

进来玩模型做个遥控，学习一下

haigd

很棒的思路，学习了，多谢

x1179047899

想知道这里为什么要设置一个循环    楼主能解释一下嘛   
     while(Mirf.isSending())
     { }

zzp1374

必须顶起来