手机号登录
手机号重置密码
只需一步,快速开始
您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册
查看全部评分
使用道具 举报
wwwymq 发表于 2015-12-20 18:42 有意思,相当于一个两轴的自平衡,但是如果要转向是不是还需要一个z向的动量轮?
darkorigin 发表于 2015-12-20 23:10 个人觉得应该不需要。。。独轮自行车转向也没要其他的轮子。 自身的姿态的偏角应该可以控制左右转向。
nick_zm 发表于 2015-12-20 23:12 楼主的动手能力真的很强,经济也有保障,飞轮切割得多少钱
pz_cloud 发表于 2015-12-20 23:47 恩是可以的,我也是打算这么做,不过这样转向也是肯定没有加一个惯性轮灵活的
darkorigin 发表于 2015-12-21 00:36 这样做 比较复杂 ,需要比较精确的姿态控制。 代码会很多。
本版积分规则 发表回复 需要先绑定手机号 回帖后跳转到最后一页
Archiver|联系我们|极客工坊
GMT+8, 2024-3-29 06:47 , Processed in 0.052672 second(s), 29 queries .
Powered by Discuz! X3.4 Licensed
Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.